承接专利质量分级——把跟你 EEG/sEMG 卒中康复最对口的两块挖到底:一康的 22 件发明授权逐条列清(号/年/技术类别/对你相关度),以及补扒龙之杰医疗子公司的真实技术方向。两个发现:① 一康正在 2025 年密集补 sEMG 信号链(采集电路+数字降噪),几乎就是你的产品前端;② 龙之杰医疗子公司的医疗 IP 根本不是 sEMG 手部康复,而是冲击波+经颅磁电+电疗(神经调控/理疗线)。
| # | 发明名称 | 公开号 | 年 | 技术类别 | 对你相关度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种肌电信号采集电路 | CN121080989B | 2025 | sEMG采集 | ★★★ 你的前端 |
| 2 | 基于肌肉电信号的数字降噪方法和相关设备 | CN121059193B | 2025 | sEMG信号处理 | ★★★ 你的前端 |
| 3 | 一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人 | CN115337167B | 2022 | 外骨骼康复机器人 | ★★★ |
| 4 | 自动防碰撞下肢训练设备及控制方法 | CN114748308B | 2022 | 下肢/安全控制 | ★★ |
| 5 | 一种运动诊疗床 | CN114748292B | 2022 | 康复床 | ★ |
| 6 | 一种上肢康复训练装置 | CN113144533B | 2021 | 上肢康复 | ★★★ |
| 7 | 一种下肢训练器 | CN113143686B | 2021 | 下肢训练 | ★★ |
| 8 | 一种等速肌力训练系统及其控制方法 | CN111939525B | 2020 | 等速肌力 | ★★★ |
| 9 | 一种上肢康复训练方法、系统、装置及存储介质 | CN111888194B | 2020 | 上肢康复算法 | ★★★ |
| 10 | 一种定向圆周运动康复训练方法 | CN111863189B | 2020 | 康复训练算法 | ★★ |
| 11 | 下肢康复训练设备用减重模组 | CN111449916B | 2020 | 减重/外骨骼 | ★★ |
| 12 | 一种下肢康复训练用设备 | CN111419642B | 2020 | 下肢康复 | ★★ |
| 13 | 一种手功能康复的客观评价方法及装置和系统 | CN109758124B | 2019 | 手功能康复评估 | ★★★ 临床终点 |
| 14 | 一种手臂用的肌肉刺激装置 | CN110721400B | 2019 | FES肌肉电刺激 | ★★★ EEG+FES |
| 15 | 一种大腿用的肌肉刺激装置 | CN110721405B | 2019 | FES肌肉电刺激 | ★★ |
| 16 | 基于双电杆控制的平衡训练装置及方法 | CN108853954B | 2018 | 平衡训练 | ★ |
| 17 | 一种等速肌力训练系统及其控制方法 | CN108553834B | 2018 | 等速肌力 | ★★ |
| 18 | 一种人体下肢主被动训练装置及训练判断方法 | CN107970105B | 2017 | 主被动/意图判断 | ★★★ 主动康复 |
| 19 | 康复机器手 | CN104706502B | 2013 | 康复机器手 | ★★ |
| 20 | 步态训练康复机器人 | CN102961231B | 2009 | 步态康复机器人 | ★ 近20年期 |
| 21 | 具有后仰功能的起立床 | CN101933872B | 2009 | 起立床 | ☆ 审查项变更 |
| 22 | 垂直站立下肢康复系统 | CN101933874B | 2009 | 站立康复 | ☆ 审查项变更 |
肌电信号采集电路(CN121080989B)+ 肌肉电信号数字降噪(CN121059193B)——这是你 sEMG 产品前端的两块基石,一康刚在 2025 年补上。意味着一康正在从"康复机器人硬件"往"肌电驱动"升级,跟你的信号链正面靠近。FTO 第一优先,且最该研读其技术方案。
手臂/大腿肌肉刺激装置(CN110721400B / CN110721405B,2019)——你若做 EEG 解码→FES 闭环(缺口②证据显示 BCI+FES 是唯一过 MCID 的模态),这两件是国内近邻,需 claim 比对绕道。
主被动训练判断(CN107970105B)+ 手功能康复客观评价方法系统(CN109758124B)——前者是"判断患者主动用力意图"(跟 BCI 主动康复理念同源),后者是"康复客观量化评价"(跟你 RCT 的客观终点相关)。算法/方法类 claim,留意别撞。
四肢协同外骨骼康复机器人(CN115337167B)、康复机器手(CN104706502B)、等速肌力(CN111939525B/CN108553834B)、上下肢训练系列——一康的产品骨架,跟你若做手/上肢外骨骼有重叠面。
| 软件 | 登记/发布 | 对你 |
|---|---|---|
| 一康无线表面肌电系统软件(EMG1系列) | 2025-09 | ★★★ sEMG 平台 |
| 一康手指关节康复评估系统(A5-2系列) | 2025-07 | ★★ 手功能评估 |
| 一康三维复合运动平台(A15系列) | 2024-12 | ★★ |
| 一康交变磁场治疗仪控制软件(PM系列) | 2024-12 | ★ 神经调控 |
| 一康冲击波治疗仪控制软件(PS2系列) | 2023-12 | ★ 理疗 |
广州龙之杰医疗科技有限公司(id 3434552447,罗院龙,成立2017)是龙之杰真在创新的医疗臂——156 专利里发明授权17+发明公布45(在审发明多,近年密集申请)。但方向是物理治疗+神经调控,不是 sEMG/康复机器人:
| 代表专利(近期) | 方向 |
|---|---|
| 基于手法参数化的弹道式冲击波无创针灸系统 / 微秒间隔双脉冲冲击波治疗电路 / 慢性盆腔疼痛冲击波系统 | 冲击波 shockwave |
| 多通道脉冲磁场治疗系统及控制方法 / 一种经颅磁导航系统 | 脉冲磁场 / 经颅磁 TMS |
| 多通道阻抗检测+经颅电刺激设备 / 咽喉电刺激装置 / 经颅电刺激治疗仪 / 干扰电治疗仪 / 中频电疗 | 经颅电刺激 / 电疗 |