蔡颖鹏 2016 年创立的微型伺服电缸+灵巧手公司,量产最早(年交付破万只,媒体口径)、宇树春晚机器人的手就是它供的。十年熬成"卖铲人":整机厂打架,它给每家供手。C1/C2 双轮连发(2026-02)。
头部企业(零部件层 · 卖铲人)
理由:① 灵巧手出货量行业第一(媒体口径年破万只);② 客户即全行业(宇树/一汽模具"灯塔·演进"直接采购它的手,工商招投标可见);③ 九轮融资,启明/TCL/春华/深创投/达晨/中移和创/北京AI基金 C 轮接管;④ 首台(套)认定+恰佩克最佳质量产品奖。它不与任何整机厂竞争,行业打得越凶它越赚。天眼查实查
| 轮次 | 日期/金额 | 投资方(关联机构) |
|---|---|---|
| C2(C+) | 2026-02-25 · 数亿(C1+C2合计) | 启明创投(QM113)/ TCL实业 / 春华资本 / 北京AI基金 / 北京金财(金建北交)/ 博原(无锡)(华盖FA) |
| C1(C) | 2026-02-04 | 深创投×3 / 达晨×2 / 中移和创(北京中移数字新经济基金)——运营商基金买灵巧手坐实中移线 |
| B++ | 2025-04 · 近亿 | 华盖资本(青岛汇铸)/ 神骐 / 凌科(铭哲) |
| B | 2022-12 | 顺为资本三基金打包(初枫/海河顺科/顺赢)——雷军系早早卡位 |
| 早期 | 2016-2021 | 深创投等 第2页未展开 |
节奏判读:2016-2022 六年冷板凳(灵巧手无人问)→ 2025-26 人形爆发后估值被动起飞——零部件层的命运曲线滞后整机层约 18 个月。股东蔡颖鹏 15.66%+间接 25.78%,陈希 3.41%(19 家任职,早期天使,待核)。
9 项 / 178.7 万——中科院自动化所(仿人五指手 33.6+30 万)/之江实验室/华科/哈工大单台采购 + "某单位"腕手关节电机与控制模块 81.2 万(2024,疑军工)。公开标可忽略:真实收入=整机厂直供(一汽模具公告里"因时灵巧手直接采购"是 B 端直采的罕见显形)。中标≠营收
早期轮次(第2页);苏州因时(制造主体)未单独穿透;陈希身份;C轮估值未披露;年出货万只为媒体口径。