四足/人形机器人全球出货第一,全自研电机/减速器/控制器/激光雷达。科创板 IPO 提交注册(2026-06-02),拟募 42.02 亿,"具身智能第一股"临门一脚。本档案以天眼查实查为准,与 web 口径互校。
头部企业
理由:① 证券化最远——科创板已过会+提交注册,保荐中信证券,募 42.02 亿;② 财务实证——2025 营收 16.99 亿、净利 2.78 亿,是五家头部里唯一盈利且双高增的;③ 资质满格(高新技术企业/创新型中小企业),专利 200/商标 650;④ 集团结构成形(7 家控制企业,京/沪/深/渝/甬全国布点)。行业基准企业。天眼查实查
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 企业名称 | 宇树科技股份有限公司(曾用名:杭州宇树科技股份有限公司,2025-05 去"杭州"前缀=IPO 整备动作) |
| 法定代表人 / 实控人 | 王兴兴(受益所有人;直接 27.81%(工商 2025-05 口径)/ 23.82%(IPO 申报 2026-06 口径)+ 间接 3.83%;媒体称控近七成表决权 表决权安排未在工商表内,IPO招股书口径) |
| 注册资本 / 实缴 | 36,401.79 万元 / 实缴 258.46 万元 认缴≠实缴;股份公司面值股本结构,实缴口径与有限公司不可直接比 |
| 成立 / 类型 | 2016-08-26 / 股份有限公司(外商投资、未上市)外资属性来自境外架构投资人(顺为Astrend/Galaxy Z等) |
| 行业 / 规模 | 工业机器人制造(C3491)/ 中型 / 员工 324(2024 年报),100-499 人档 |
| 注册地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 |
| 经营范围(要点) | 智能/工业/服务消费机器人研产销;伺服控制机构制造(自研关节坐实);电池制造/电池零配件(能源模组自持);体育用品器材(机器狗消费场景);货物/技术进出口(海外占比高);许可项目仅食品互联网销售/二类增值电信/出版物零售(直播电商配套)。无医疗器械、无特种设备口子——纯民用路线。工商原文 |
| 风险面 | 自身风险 11 / 周边 1066 / 预警 407;司法案件 9 体量正常;无被执行/失信记录;纳税信用 A 级(2025) |
| # | 日期 | 轮次 | 金额 | 企业估值 | 投资方(关联机构) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2025-06-19 | C轮 | 数亿元 | 127亿 | 腾讯(Tencent Mobility)/ 阿里(Alisoft)/ 蚂蚁(Antchain)/ 中国移动 / 吉利资本(万物友好运力)/ 深创投系×3 / 锦秋基金 / 北京机器人产业基金 |
| 2 | 2024-09-25 | B+++ | 数亿元 | 38亿 | 深创投集团 / 中信证券(中信寰球)/ 江苏疌泉红土 |
| 3 | 2024-02-23 | B++ | 近10亿 | 31亿 | 深创投 / 中网投 / 疌泉红土 / 容亿(浙江容腾) |
| 4 | 2022-04-20 | B+ | 数亿元 | 11.2亿 | 深创投 / 中网投 / 疌泉红土 / 顺为(Astrend IV HK) |
| 5 | 2022-01-05 | B | 未披露 | — | 青岛海克斯康 / 经纬创壹号+创叁号(经纬领投,敦鸿分领) |
| 6 | 2021-07-30 | A | 千万级美元 | — | 顺为(ASTREND INCUBATOR IV)/ 初心资本×2 |
| 7 | 2020-05-21 | Pre-A+ | 未披露 | — | 初心×2 / 红杉种子(宁波红杉科盛) |
| 8 | 2020-01-22 | Pre-A | 数千万元 | 1.5亿 | 红杉中国种子基金 / 德迅投资(深圳德之青)— CES 发布 A1 同月 |
| 9 | 2018-05-24 | 天使+ | 未披露 | — | 安创加速器(ARM 系,上海安创创芯/深圳安创)/ 变量资本(宁波极思) |
| 10 | 2017-01-01 | 天使 | 200万元 | 1000万 · 20% | 个人投资者 / 尹方鸣(第一个投资人) |
天眼查融资历程估值列为天眼查标注口径(披露+推算混合);"数亿"类金额未披露精确值 资金来源标签归因:市场VC(红杉/经纬/顺为/初心)起家 → 国资接力(深创投/中网投/疌泉红土 B 系列三连)→ 产业巨头压阵(腾讯/阿里/蚂蚁/中移/吉利 C 轮)——典型"中速冲刺+国资中段过桥"节奏(对照脑机方法论·法5佳量型)。
| 轮次 | 估值跳变 | 创始人持股变化 | 同期事件(±6月) |
|---|---|---|---|
| 天使(2017) | 1000万(释放20%) | 王兴兴≈80% | 2016 杭州创立;2015 已做出 Xdog |
| Pre-A(2020.1) | 1.5亿(15×) | 中段未披露;两个员工平台(宇翼 2020-08 / 君万弘毅 2020-08)同步设立=持股平台前置 法5共性①做对了 | CES 2020 发布 Unitree A1 |
| B+(2022.4) | 11.2亿(7.5×) | 2021 央视春晚机器牛;2022 冬奥开幕式 | |
| B++→B+++(2024) | 31亿→38亿 | 工商口径(2025-05):王兴兴 27.81%+平台(宇翼6.81%+君万弘毅4.56%)≈39.2% IPO口径(2026-06):王兴兴 23.82%+宇翼10.94%+君万弘毅3.07%≈37.8%+特别表决权 | 2024.5 G1 人形 9.9 万发布;2025.1 春晚扭秧歌出圈 |
| C(2025.6) | 127亿(8年×1270) | 2025 营收 16.99 亿(+332%);中移 4605 万中标;2026.3 IPO 受理→73 天过会 |
口径红线 中间轮次稀释%未披露,以工商/IPO 两个时点的持股快照为锚;"近七成表决权"为 AB 股/一致行动安排(招股书口径),工商股权表不体现。
| # | 股东 | 持股 | 来源标签 |
|---|---|---|---|
| 1 | 王兴兴 | 23.82% | 创始人 |
| 2 | 上海宇翼企业管理咨询合伙 | 10.94% | 员工/创始平台 |
| 3 | 汉海信息技术(上海) | 7.61% | 美团·产业资本 |
| 4 | 宁波红杉科盛 | 6.21% | 红杉种子·市场VC |
| 5 | Astrend IV (HK) | 4.42% | 顺为·离岸 |
| 6 | 南京经纬创壹号 | 4.26% | 经纬·市场VC |
| 7 | 金石成长(杭州) | 4.15% | 中信金石·券商系 |
| 8 | 北京机器人产业发展投资基金 | 3.83% | 政府国资(首程+国管) |
| 9 | 天津君万弘毅 | 3.07% | 员工/创始平台 |
| 10 | 嘉兴骅茂 / 武汉源夏 / 中网投 / Vertex / 睿利锦玉… | 3.19%→1.63% | 敦鸿/源码/中网投(国资)/祥峰(淡马锡系)… |
美团合计敞口更大:汉海 7.61% + Galaxy Z Holding 1.10% + 成都龙珠 1.10% ≈ 9.8% IPO申报+工商两表互校。董监高:王兴兴(董事长/经理)、梁望南、崔文瀚、倪晨凯、李宗彦、宋华盛、陈立、张阳光、杨知雨(董事)、王枫(财务负责人)。
宇树科技(宁波)2025-11 / 重庆宇羿 2025-12 / 杭州宇树星盟 2026-05 / 杭州宇树机器人 2019 / 深圳天羿 2025-03 / 北京灵翌 2024-12 / 上海高羿 2024-11 —— IPO 前一年密集铺全国销售/服务网点。天眼查对外投资
本轮未展开专利类型分布/年份趋势(发明占比待补) 王兴兴个人申请 100+ 项机器人相关专利(天眼查核心团队栏)——技术绑定创始人,IPO 后关键人风险点。商标 650 件远超同行=品牌防御性注册激进(消费级生意特征)。
受理 2026-03-20 → 上市委会议通过 2026-06-01 → 提交注册 2026-06-02(注册结果待出)。受理到过会 73 天,科创板罕见速度。保荐:中信证券(高若阳/陈熙颖);会计师:容诚;律所:北京德恒;拟募 42.0171 亿元。天眼查IPO申报栏
| 指标(元) | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 |
|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 1.23亿 | 1.59亿 | 3.93亿 | 16.99亿(+332%) |
| 净利润 | -2210万 | -1115万 | +9547万(扭亏) | +2.78亿 |
| 总资产 | 3.66亿 | 3.91亿 | 15.28亿 | 32.09亿 |
| 净资产 | 3.10亿 | 2.99亿 | 12.81亿 | 26.05亿 |
| 未分配利润 | -2250万 | -3364万 | +6063万 | +1.66亿 |
招股书/IPO申报财务指标真实审计财务,非中标代理口径 媒体口径"毛利率60%+"待招股书原文核(天眼查未列毛利率)。注意 2023 年营收增速仅 29%——爆发完全集中在 2024-2025 两年,与 G1 人形发布+春晚出圈+央企订单节奏吻合。
招投标 316 条未导出聚合(有真实财务后优先级降低,但央企中标结构值得补);专利发明占比未拆;历史注册资本时间线未抓(SVIP 历史工商);毛利率/分产品营收待招股书原文;注册结果(证监会注册中)持续盯。