PAXINI · 触觉传感 · 天眼查实查 · 2026-06-12

帕西尼感知科技(深圳)有限公司Paxini · paxini.com · 深圳南山(津/沪/衢/珠子公司) · 港澳台投资 · 拟冲港股(媒体4天前)

许晋诚(台湾背景)的多维触觉传感器+灵巧手公司,"触觉数据"是它区别于所有人的牌。比亚迪 7.95% 第二大股东、京东 4.16% 并购融资进入;B 轮 10 亿、估值超 100 亿(2026-03),拟冲港股。参保 315 人——触觉是真制造业。

信用代码 91440300MA5GURGH9P 成立 2021-06-29 实控人 许晋诚 25.72% 参保 315 人(2025年报) 行业 电子器件制造 C397
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分层判定

头部企业(触觉层独苗)

理由:① 触觉传感细分无对等对手(他山科技体量级差);② 比亚迪+京东双产业资本压股权;③ B 轮 10 亿全国资军团+估值破百亿;④ 港澳台架构+港股传闻自洽。天眼查实查

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融资与股东要点(8 轮)

节点内容
B轮(2026-03-05)10亿 · 估值超100亿:苏州相城金控/相城二期/元和塘(相城三连!)/南岭母基金/奇绩创坛(陆奇,MPlus HK+北京一期)/毅达×3/华金×2(珠海)/珠海科创/衢州金控/广州新兴/凯泰/千山/天壹/善达/黄浦江/贝克——地方国资军团,且投后立刻在衢州/珠海设 100% 子公司(2026-06)=资本换产能落地的标准交易结构
A+++(2025-06)TCL创投(嘉岸启信)等
A++(2025-04)比亚迪直接入股(现 7.95%,第二大股东)
并购融资(2025-09)京东科技 4.16%(京东云/海益同展)——与众擎 5.2% 同款"并购融资"直接持股打法
早期盈富泰克(国有,2022)/ 启赋(2023)/ 新奥资本(2024)/ 安鹏绿色(北汽系);联创聂相如 1.72%;两平台(帕西尼科技 7.03%+愿景贰号 4.33%)

许晋诚 25.72%+平台≈37%;比亚迪在具身的版图就此成形:本体押智元(2.32%)+触觉押帕西尼(7.95%)——电池巨头买的是"装到自己产线和车上的感知能力"。

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中标面(详见 数据/帕西尼_中标聚合.csv)

招投标仅 2 条,可忽略。收入路径=触觉传感器/灵巧手 B 端直供 + 全模态触觉数据集服务(股东即客户:比亚迪产线/京东物流);参保 315 人+电子器件制造类目=自有产线重资产,与"模型公司"形态(银河通用 44 人)成镜像。无财务披露

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研判

追更 2026-06-12 · 递表核查

未递表。正与投行接触,"可能在未来几个月"递表,IPO 规模/时间未定;保荐人未定;无证监会辅导备案(港股路径递表后才入备案系统)。"拟冲刺港股"目前仅为消息人士口径——成熟度低于众擎(已秘密递表)一档新浪转引 2026-06-03·置信度中

缺口

许晋诚背景(台湾/早稻田说法未实查);早期轮次明细(第2页);无财务披露;天津/上海子公司职能;递表动态持续盯(数月内窗口)