清华叉院陈建宇(Berkeley PhD)的人形机器人+世界模型公司,订单破 5 亿、海外占半。2026-06-08 股改核准(一周前);2026 年 3-4 月两个月内连融 B/B+ 近 25 亿,三星/顺丰/联通/工银齐进场。
头部企业(准)
理由:① 8 轮融资+刚股改=证券化启动(2026 港股IPO候选,媒体口径);② 订单破 5 亿/海外 50%(公司宣称)=商业化在大脑层公司中最实;③ 三星/友利/顺丰/联通/工银/广发的股东组合=跨国+央企双背书;④ 工商行业直挂"工业机器人制造 C3491"、实缴率 80%、参保 171 人——五家中"工商面最重资产"的清华系。距离"头部"只差一个 IPO 受理或万台级订单兑现。天眼查实查
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 企业名称 | 北京星动纪元科技股份有限公司(曾用名:有限公司,2023-08 至 2026-06;股改核准 2026-06-08) |
| 法定代表人 | 张志(经理;仅任职本公司 1 家)职业经理人型法人;创始人陈建宇任董事 |
| 注册资本 / 实缴 | 1,965.94 万元 / 实缴 1,575.70 万元(80%) |
| 成立 / 类型 | 2023-08-04 / 股份有限公司(港澳台投资、未上市)港股 IPO 候选与架构吻合 |
| 行业 / 规模 | 工业机器人制造(C3491) / 参保 171 人(2025年报),100-499 档 |
| 注册地址 | 北京市海淀区中关村东路1号院7号楼7层701(清华科技园辐射圈) |
| 经营范围(要点) | 智能机器人研发/销售、AI 基础与应用软件、人工智能公共数据平台(数据资产口子)、人工智能硬件销售、技术进出口(海外占半的通道)。无医疗器械口子。 |
| 清华血缘(工商坐实) | 华控技术转移有限公司(国有独资,清华控股系)为"出资设立"股东(2023-08-04);清控天诚(沅泓)2024-03 进入——学术成果作价/转移的标准清华动作 工商股东表 |
| # | 日期 | 轮次 | 金额 | 投资方(关联机构) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2026-04-27 | B+ | 超2亿美元 | 顺丰控股 / IDG / 中金资本 / 工银资本 / 中国联通 / 红杉(厦门雅恒)/ 鲁信创投 / 京铭 / 朝希 / 江苏聚合 / 隆启 / 鸿瑞达 / 清控天诚 / 映仁——"2个月融资近25亿,完成具身行业首个PMF"(媒体语) |
| 2 | 2026-03-05 | B | 10亿元 | Samsung Ventures / 友利基金(韩国 Woori) / 锡创投 / 鸿瑞集团 / 广发乾和 / 鼎晖×2 / 中芯聚源(聚源海河)/ 峰和×2 / 中金保时捷(上海)创投 / 高成投资 |
| 3 | 2025-11-20 | A+ | 10亿元 | 吉利资本领投(天津创能+吉利共创拾陆号)/ 北京AI基金 / 北京机器人基金 / 北汽安鹏 / 峰和 / 国联(锡创联盈)/ 天诚重科——"总订单额破5亿" |
| 4 | 2025-07-07 | A | 5亿元 | 海尔资本 / 正悦(和合美美)/ 清流 / 清控天诚 / 襄禾 / 鼎晖×2 / 厚雪 / 华映(河南) |
| 5 | 2024-10-16 | Pre-A | 近3亿元 | 泽羽(汉途)/ 联想创投 / 金鼎(银凰+超凡探索)/ 成都策源(国有全资) / 阿里巴巴(杭州灏月) / 元璟 / 世纪金源(华兴FA) |
| 6 | 2024-01-10 | 天使 | 超亿元 | 世纪金源(西藏万青) |
| 7 | 2023-10-27 | 种子 | 未披露 | 图灵创投(南京图灵一期)/ 世纪金源 |
| 8 | 2023-08-04 | 出资设立 | — | 华控技术转移(清华控股系,国有独资) + 创始平台南京达极/达理 |
天眼查融资历程 两版报道之谜实查定谳:web 调研曾标"2026.3 轮投资方两版报道矛盾(三星/新电/高成 vs 顺丰/红杉/IDG/中金)"——实为 B 轮(3月,三星系)与 B+ 轮(4月,顺丰系)两笔不同轮次,媒体各报一轮。⚠ 注:报道中"新加坡电信"未在工商两轮名单中出现,Samsung Ventures/友利基金坐实 新电口径存疑。阿里(灏月)2024 年 Pre-A 已进场——此前所有公开报道均未点名。
| 类别 | 股东 |
|---|---|
| 创始团队/平台 | 陈建宇(直接 6.27%) + 南京达极/南京达理(双平台,2023-08-04,比例未公示)+ 台州丰熙(员工平台?待核) |
| 清华系 | 华控技术转移(出资设立) / 清控天诚(沅泓)/ 图灵创投(姚期智系基金,种子轮) |
| 产业资本 | 阿里(灏月) / 三星 / 友利 / 顺丰 / 中国联通 / 吉利×2 / 海尔 / 世纪金源 / 联想 / 中芯聚源 / 工银 / 广发乾和 / 中金保时捷基金 |
| 国资 | 北京AI基金 / 北京机器人基金 / 北汽安鹏 / 成都策源(国有全资)/ 锡创投·国联 / 鲁信 / 华映(河南国控)/ 襄久(国有) |
| 市场VC | 红杉 / IDG / 鼎晖×2 / 元璟 / 清流×2 / 厚雪×2 / 金鼎×2 / 峰和×2 / 高成 / 众为(东方康普) / 泽羽 / VPlus / 嘉凝 / 海南恒裕 |
2026-06 股改刚完成,工商持股%大面积未公示;陈建宇 6.27% 为直接持股,平台内份额未穿透
"新加坡电信参投"口径未获工商证实;达极/达理平台内部结构未穿透;张志(法人/经理)背景待核;订单5亿/海外50%为公司宣称,无实查;无财务披露;港股IPO申报实据持续盯。