回答一个问题:每种场景的一单生意,到底赚不赚钱?融资和估值是面子,UE 是里子。本图全部用实查数据(招股书/年报/中标 CSV)拼账,不用宣称口径——能拼出账的九种生意排一遍,拼不出的明说。
| 生意 | 代表·锚数据 | 单笔账 | UE判定 | 公司层验证 |
|---|---|---|---|---|
| ① 消费/科研四足+人形直销 | 宇树 G1 9.9万 / R1 3.99万 / Go2 万元级 | 毛利率 60%+(媒体口径,与招股净利反推吻合);单台贡献毛利数千至数万;量是关键:2025 营收 16.99 亿 | 已回本 | 2025 净利 2.78 亿(扣非 5.91 亿)——全行业唯一规模化盈利 |
| ② 垂直巡检/应急 | 云深处 单项目 17-134 万(CSV) | 设备+服务复购;电网/消防客户预算稳定、验收标准明确;中标仅是名片,大头电网直签 | 已回本 | 2025 营收 3.37 亿/净利+2868 万扭亏 |
| ③ 部件直供(灵巧手/电缸) | 因时 科研单台 1.5-33.6 万(CSV);量产单价万元级(媒体) | 十年产线折旧已摊薄;客户=全行业整机厂,无获客成本;军工/科研定制溢价高 | 正(规模小) | 年出货万只(宣称);C轮前融资仅累计数亿=低烧钱 |
| ④ 工业人形实训 | 优必选 ASP≈76万/台(8.21亿/1079台,审计) | 人形分部毛利率≈55%=单台赚 40 万+;但销售/研发/应收吃掉全部(见§2悖论) | 单台正/公司负 | 2025 净亏 7.9 亿;应收 3 年以上账龄 0.81→3.42 亿 |
| ⑤ G端教育采购 | 乐聚 单项目 20-573 万(CSV,32项) | 教育单毛利薄+回款慢+定制交付重;人形展演单靠补贴定价 | 负 | 2025 营收 2.58 亿/净亏 7125 万,现金流三连负(申报口径)——"越卖越亏"的结构性证明 |
| ⑥ 国资训练中心/PoC | 银河通用/智元 单笔 1274-5300 万(CSV) | 单笔金额大、毛利结构未知;本质=地方财政买产业卡位,复购取决于财政而非效果 | UE无意义 | 无财务披露;参考优必选"政府相关客户延期支付"=这类收入的回款终局 |
| ⑦ 康复医疗设备进院 | 布法罗/傅利叶 外骨骼工作站 37.96万;县级康复中心打包 193 万;傅利叶医疗类中标 39 项 | 械字号壁垒+招采价稳定+复购(同一买方多年多单:邻水 193 万×2 批/伤残军人院 4 单);四川适配费 965 元/次(三甲)给了运营收入第二曲线 | 正(慢) | 布法罗 2025 销售翻番(绝对值未披露)/10年只融两轮还活着=自我造血的旁证;⚑详见§3 |
| ⑧ 数据换补贴 | 自变量 149 元/次保洁;千寻穿戴采集(成本降90%) | 故意负毛利:买的是真机数据,账记在研发;UE 看"每小时数据成本"而非毛利 | 投资性负 | 千寻 20 万小时数据=约数亿融资换来;数据飞轮成立与否 2026 内见分晓 |
| ⑨ demo/展演/二手 | 春晚/文旅/格斗赛 | 一次性收入+品牌曝光;二手"5万一车打包"=残值崩塌,表演机折旧周期<12个月 | 负(衰减中) | 众擎中标全是高校单台(98万总额)vs 估值100亿——这类生意撑不起任何报表 |
| ⑩ RaaS 订阅(海外样本)06-13追更 | Agility Digit×GXO(按月计费,2024起持续运转);1X NEO $499/月(未交付) | 海外唯一在跑的人形订阅收入:多年期协议、按月付费、运维含在内——把一次性设备款变成经常性收入,UE 取决于"月费 × 在线率 vs 折旧+运维" | 正(小规模已验证) | 悖论:最商业化的 Agility 估值垫底($2.15B)vs 纯叙事 Figure $39B——海外资本不为 UE 付钱,为 AGI 叙事付钱;中国反之(宇树登顶)。⚑对你:康复设备"按月租给医院+按次适配费分成"= RaaS×医保的混合模型,两边先例都已存在 |
人形分部毛利 4.48 亿(8.21亿×54.6%)+其他分部毛利 3.06 亿 = 7.54 亿毛利;但研发 5.08 亿+销售/管理费+信用减值约 1.5 亿/年(应收烂账)把它全吃掉。翻译:实训经济的真实成本不在 BOM,在"卖给谁"——国资平台买方=回款周期无限拉长,每一单 55% 的毛利里有一块永远收不回来。这条解剖给所有"工业人形大单"叙事提供了贴现率:看到大单先问买方是谁、账期多长。宇树反例:消费直销=钱货两讫,zero 应收——这才是它盈利的真正秘密,不是成本控制。
| 参数 | 取值与来源 |
|---|---|
| 设备端收入(一次性) | 脑控外骨骼工作站院端招采价锚 ≈38 万/套(布法罗 2021 实查中标价,2026 当上浮);县级"康复次中心"打包 193 万/单(含多设备+信息系统) |
| 运营端收入(复购,关键) | 四川非侵入 BCI 适配费 965 元/次(三甲)⚠另源643,待医保原文定谳;假设单台日均 4-6 人次、年开机 250 天 → 单台年流水 ≈96-145 万;医院分成后厂商若取 20-30%(耗材/系统服务费形态)→ 厂商年化 19-43 万/台 ≈ 一年回一台设备成本 |
| 对比脑机侧 | 北京 7980 元甲类/浙江 6580——若按疗程计费,UE 弹性更大;BCI 适配费是"按次"模型,比卖设备的一次性模型值钱 5-10 倍(生命周期口径) |
| 全球锚(06-13追更) | 日本 J118-4(全球唯一按次公保先例)基本档 ¥11,000/次≈550 元——四川 965 元起点已高于日本;HAL 败在罕见病小池非"按次"本身;美国 Myomo 用 lump-sum 码做到 $40.9M/年(约800台)证明神经设备+医保可放量,但"报销≠盈利"(亏损扩大)——放量引擎=获客漏斗+自营计费,不是编码。详见《海外康复机器人对标_支付路径》 |
| 结论 | 康复机器人 UE 的胜负手不在设备毛利,在"按次收费目录"——这正是你⑤⑥环(临床+支付)资产的变现公式。布法罗 10 年活下来+傅利叶 39 项医疗中标,都是这个模型的活体证明;机器人板块没有第三家看懂这件事 |
口径声明 本节为决策用粗算:人次/分成比为假设值,适配费两口径未定谳;正式商业计划需以四川医保文件原文+医院实际运营数据校准。
人形 BOM 成本拆解(等众擎/智元招股书);四川适配费原文定谳(965 vs 643);傅利叶/布法罗设备毛利率(无披露);租赁模式(优艾智合等)UE 未入表。