FACTION & LINEAGE MAP · 精确到人 · 2026-06-12
机器人派系血缘图 · 精确到人
回答一个问题:人从哪来、谁连着谁?对标脑机《派系全景图》+《精确到人关系网》合一。机器人的学术层没有"临床",学者的存在方式是直接资本化——华控"出资设立"星动、浙大教育基金会持股云深处、北大资产入银河通用,血缘和钱画在同一张图上才看得见。★=已有实查档案。
七大派系 华为/清华/浙大/北大/哈工大/上交/小鹏+产业散点
硬连线标准 工商持股/出资设立/任职(实查)>
软连线 师承/前雇主(web口径)
00
读法 · 机器人血缘与脑机的三点不同
- 血缘资本化速度快一代:脑机的学者多以"科学顾问/技术授权"挂在公司外围;机器人的学者直接当创始人(陈建宇/王鹤/朱秋国/张巍),或者校方平台直接进股东名册(华控/浙大教育基金会/北大资产)。看股东表就能验血缘,不用猜。
- "前雇主血缘"权重高于"母校血缘":华为系(车BU/天才少年)和小鹏系(鹏行)是机器人特有的派系形态——脑机没有对应物。挖人地图要按公司画,不只按学校画。
- 派系决定钱的来源(法1三轴同构,机器人版成立):清华系公司必有清控/华控/图灵创投;浙大系必有银杏谷/杭州国资;华为系拿走最大的产业资本。想接近某派技术→对接它的血缘基金。
01
血缘总图(SVG)
实线=工商实查硬连线 · 虚线=师承/前雇主
02
华为系 · 一源三位面(权重冠军)
| 位面 | 关键人 | 结构与判读 |
|---|
| 本体+生态 | 邓泰华(前华为副总裁/计算产品线总裁,电子科大)+彭志辉"稚晖君"(天才少年,电子科大2018硕,OPPO→华为) | ★智元:四创始平台 53.78% 控盘;用 CVC(123 起投资)织生态=华为"平台+生态"打法的体外复刻。注意稚晖君持股藏在平台内未单独披露 |
| 大脑(世界模型) | 陈亦伦(清华电子本硕+密西根PhD;华为车BU自驾CTO/首席科学家;大疆机器视觉总工;清华AIR首席专家)+李震宇(前百度IDG) | ★它石:车规自动驾驶全栈班底整建制迁移;14个月7亿美元=资本为"班底"定价。国汽投资×2进场=智能网联国家队认这条技术迁移线 |
| 平台(不下场) | 华为本体 | CloudRobo 具身平台(盘古底座)+深圳具身创新中心+与乐聚共推夸父——做"安卓层",智元/它石/乐聚股东表均无华为。⚠修正(06-12):哈勃投资持有千寻智能 1.18%(2025-05 进入)+千寻与海思完成昇腾全栈适配——华为对"前华为系公司"不入股,但对大脑层独立标的会用哈勃下小注 |
挖人/接近路径:华为系两家公司的人才池=车BU 自动驾驶出身;接近方式不是校友会,是前同事网络与供应链(电子科大线索:邓泰华/稚晖君均电子科大——与脑机尧德中同校,这是两板块意外的血缘交点)。
03
清华系 · 一门五杰+两套血缘资本(数量冠军)
| 人 | 出身 | 公司 | 血缘资本痕迹(实查) |
|---|
| 陈建宇 | 叉院助理教授(Berkeley PhD,师从 Tomizuka 控制论) | ★星动纪元 | 华控技术转移(国有独资)"出资设立"+清控天诚连投 A/B+ +图灵创投(姚系)种子——校方从第一天就在股东名册 |
| 许华哲+赵行 | 叉院助理教授×2 | 星海图 | 高瓴连投;百亿俱乐部 未实查·第四批候选 |
| 高阳 | 叉院助理教授 | 千寻智能(杭州) | 与韩峰涛(前珞石CTO)搭班=学术×工业机器人混血 未实查 |
| 姜哲源 | 清华博士肄业 | 松延动力 | 宁德时代系晨道领投;消费级路线(9998元) |
| 赵明国(教授) | 清华自动化·足球机器人 | 加速进化(程昊CEO,赵任首席科学家) | 北京机器人产业基金领投——教授任首席科学家模式(类脑机"学者挂顾问") |
关键结构:清华血缘资本有北京(华控/清控/图灵/慕华)和深圳(力合=深圳清华研究院,在灵心巧手×4基金)两套班子,同时下注且互不通气——接近清华系技术,北深两个入口都可走。陈亦伦(它石)也挂清华AIR首席专家=华为系×清华系双重血缘。2025-12 清华成立具身智能与机器人研究院=派系总部化信号
04
校系四支 · 浙大/北大/哈工大/上交
| 派系 | 硬连线(工商实查) | 判读 · 可进入性 |
|---|
| 浙大绝影 | 朱秋国 18.22% 实控★云深处;浙大教育基金会=C轮直接股东;银杏谷(杭州系)天使 | 血缘资本化最纯的样本(校基金会直接吃股权);杭州生态外溢给宇树(王兴兴非浙大但用杭州的人才池)。可进入性:高——杭州系基金(银杏谷/云栖)是公开入口 |
| 北大前沿计算 | 王鹤直接 1.90% ★银河通用;北大资产(A轮)/智源创投(天使)/燕缘×2(校友资本) | 国家队浓度最高(大基金首投);但王鹤控制结构最弱=派系对公司的实际控制力待解。可进入性:中(国家队挤满) |
| 哈工大 | 冷晓琨 19.5% ★乐聚;校方不持股 | 血缘变现最轻(无校方股权)——人才输出型派系;深圳/哈尔滨双总部=把哈工大人才池接到深圳供应链。可进入性:高(挖人友好) |
| 上交 | 顾捷(机械系)★傅利叶⚑;卢策吾(教授)→穹彻智能;闫维新→智元/开普勒 | 机械系传统强(执行器/康复);⚑傅利叶=脑机×机器人两板块血缘交汇点(上交在脑机侧有吕宝粮BCMI/念通)。可进入性:高,且对 Larry 是双板块同一入口 |
05
产业系与独立散点
| 系 | 结构 |
|---|
| 小鹏系 | 嫡系:IRON(何小鹏 2026-06 亲自挂帅,年底量产);出走系:★众擎(赵同阳,前鹏行/多够创始人,小鹏不持股)——同源相杀格局,车厂场景之争 2027 见分晓 |
| 汽车系(资本入局) | 吉利(星动A+领投+宇树C)/北汽安鹏(星动/银河通用/智元/帕西尼)/上汽(恒旭/尚颀/金控:智元/它石/银河通用/自变量/乐聚)/蔚来(逐际)——上汽是覆盖面最广的车厂LP;直接造:广汽GoMate/奇瑞墨甲 |
| 独立散点 | 王兴兴(★宇树):上海大学硕士,无派系——"草根逆袭"是其叙事资产,也意味着无血缘资本可依赖,全靠产品现金流(这解释了它为何最早盈利);蔡颖鹏(★因时)十年独立;许晋诚(★帕西尼)台湾背景待核;周勇(★灵心)与中大恒基关系待核 |
06
可进入性评级(对 Larry · 法9)
| 派系 | 评级 | 入口与动作 |
|---|
| 上交系 ⚑ | A | 双板块同一血缘(傅利叶+脑机侧吕宝粮/念通);从康复工程切入最自然——第一优先 |
| 哈工大系 | A- | 无校方股权束缚,人才输出型;挖运控/机电人才首选池 |
| 浙大/杭州系 | B+ | 银杏谷/云栖入口公开;杭州对 EEG 康复支付友好(脑机侧已证)——杭州是两板块政策交点 |
| 清华系 | B | 北深两套资本入口;但头部公司估值已高,合作>入股;电子科大线(尧德中⚑脑机主场)与华为系同校——成都是隐藏交点 |
| 华为系 | C | 钱最多、门最紧(平台控盘+巨头环伺);学打法不抢身位 |
| 北大系 | C | 国家队挤满,无空位;跟踪其医疗场景扩张即可 |
⚑ 电子科大线 · 专项核查结果(2026-06-12,两板块同校交点坐实)
- 邓泰华=成电信通学院 1995 级(校友会专文确证);稚晖君=成电本硕:本科生命科学与技术学院·生物医学工程(2015届),硕士信通学院(2018届,导师陈伟建)——两人是信通"大师兄-师弟"。高置信
- 彩蛋:稚晖君本科就读的生命学院,正是尧德中任院长的学院与年代(尧 2001-2017 任院长)——智元 CTO 是 BCI 泰斗治下的 BME 毕业生,两板块血缘在一个人身上交汇。
- 真正的"脑机×机器人"工程交点=程洪(成电机器人研究中心主任/康复医学会智能康复专委会主委)→布法罗机器人:国内首款 BCI 直连下肢外骨骼(械字注册中)+2026-01 成都国资千万战投+四川 BCI 医保定价——本地三环闭合。尧德中是理论母体("脑器交互"BAC),工程化由程洪承接。
- 成电系机器人公司清单:布法罗(程洪)/具身科技(冯振宇,"天行者"人形)。⚠ 纠错:成都人形机器人创新中心张睿睿师从英国戴建生(KCL),非成电系。邓/彭与母校无公开资本共建(查无=明说)。
缺口
千寻未实查(天眼查验证卡住);稚晖君在智元平台内的真实份额;许晋诚/周勇背景;逐际(南科大张巍)/开普勒(胡德波)未入图详查;布法罗未做天眼查实查(股权/注册证清单)——下一个实查对象,优先级高。