回答一个问题:钱和单从哪来?对标脑机⑤托举图,但机器人版的"医保"=央企集采,"政策"=实训配额。两轴对照:资本轴(谁给钱)× 订单轴(谁给单)——2026 年的结构性变化是两轴正在合并:给钱的人(国资/产业资本)同时变成给单的人。城市不立件,以"载体带"嵌入 §5。
| 模式 | 机制 | 实查样本 |
|---|---|---|
| ① 股权换产能 | 地方国资入股 → 1-3 个月内被投公司在属地设子公司/产线 | 帕西尼(相城/衢州/珠海三连)、灵心(宁波继巧)、星动(成都策源→成都星宇)、众擎(合肥包河→安徽众擎;上海国资→申擎合资) |
| ② 采购换落地 | 地方国资不入股(或少入股),用"训练中心/概念验证中心"采购单付钱 | 银河通用(宜宾产城投 5300万/台州湾 3609万/广西产研院 2299万/西北旺 548万——中标 1.41 亿几乎全是此类)、智元(湖北创新中心 3102万/珠海 1274万) |
| ③ 股东即客户 | 产业资本入股+给场景/订单 | 宁德时代→银河通用(产线,行业唯一);京东→众擎/帕西尼/云深处(商城+物流);比亚迪→智元/帕西尼;三星→星动/众擎;中移和创→因时(灵巧手采购同步) |
| ④ 纯市场单 | 消费/海外/经销,不依赖任何托举 | 宇树(中标仅占营收<2%,16.99 亿靠直销);因时(整机厂直供) |
判读:模式④只有宇树/因时做到了;②是地方政府买 PoC 的财政游戏(留意可持续性);①③正在合流成主流——这也是"融资 419 亿 vs 订单 46 亿"剪刀差的弥合机制:把投资款转化为采购单。
| 主体 | 动作(实查/原文) |
|---|---|
| 国家AI产业投资基金(大基金三期600亿+上海国资,GP含诚通系) | 首投具身=银河通用 B++ 25亿领衔(2026-03);领投云深处 Pre-IPO(2025-12)——两笔都在"大脑层"和"盈利场景层",不投 demo 派 |
| 国开科创 / 中网投 / 中科院母基金 | 国开→银河通用B;中网投→宇树(B+至C三连)+银河通用;中科院母基金→银河通用B+ |
| 央企产业基金 | 中移和创→因时C1(随后中电信AI采购它的灵巧手);中金资本→它石/星动/银河通用/众擎保荐;工银资本→星动B+ |
| 工信部+国资委(政策面) | 实训专项行动(10省市+央企,各央企≥10场景,11.30评估)=央企订单动员令;标准体系2026版;揭榜挂帅评定窗口(Q3-Q4,或与实训优秀方案合流) |
| 带 | 基金(实查在册) | 采购/落地动作 |
|---|---|---|
| 北京带(亦庄+海淀) | 北京机器人基金100亿(宇树/银河通用/它石/加速进化/星动在册)·北京AI基金(银河通用/因时/星动)·京国管/中关村科学城/顺禧/京能/首钢/亦庄国投 | 亦庄数据券1亿/年+近50亿应用需求;西北旺具身采购548万(银河通用);运动会/WRC主场 |
| 上海带(张江+临港+浦东) | 临港系(智元/它石/银河通用/傅利叶)·孚腾(智元/它石)·浦东引领区+国鑫(傅利叶E轮8亿)·上海国投先导(它石)·张江科投·上海AI基金 | 国地中心训练场(年500万条数据);傅利叶/智元总部同街(秀浦路);具身基金矩阵10+20+20+26+100亿 |
| 深圳带 | 深创投(宇树三连/银河通用/乐聚/因时)·龙岗金控/南山战新投(众擎)·深投控(乐聚Pre-IPO)·弘晖天使/启赋(帕西尼) | 市基金100亿+45亿/年政策资金;供应链腹地;华为具身创新中心 |
| 杭州带 | 银杏谷/云栖(云深处天使)·余杭/萧山产业基金·"3+N"五年5000亿目标 | 低干预生态:宇树/云深处/千寻三家头部,政府不控股不索产能——与京沪深相反的打法,IPO产出率反而最高 |
| 苏锡常甬带(部件腹地) | 苏州相城三基金(帕西尼)·锡创投/国联(星动)·吴中百亿·无锡产发(银河通用) | 零部件集群+帕西尼/灵心产线落子;无锡人形计量测试中心 |
| 中西部抢单带 | 河南(大河/汇融→众擎;华映→星动)·湖北100亿母基金(光谷东智→智元3102万采购)·成都策源(星动)·宜宾产城投(银河通用5300万)·衢州金控(帕西尼)·广西产研院(银河通用2299万) | 跨省抢项目+训练中心采购双管齐下——内陆国资是②模式(采购换落地)的主力买家 |
| 买家 | 持仓(实查) | 给的"单" |
|---|---|---|
| 美团 | 宇树≈9.8% / 它石10.91% / 银河通用(天使) / 众擎(龙珠) | 尚未显形(配送场景预期)——纯期权式持仓 |
| 京东 | 众擎5.2%+帕西尼4.16%(均"并购融资")/ 智元B+ / 云深处Pre-IPO / 逐际B | 京东商城零售货架(奇瑞墨甲/灵宝已上架)+物流场景 |
| 比亚迪 | 智元2.32% / 帕西尼7.95%(二股东) | 自家产线验证(预期);优必选 Walker 已在比亚迪实训(非股权关系) |
| 宁德时代系 | 银河通用(问鼎+时代泽远)/ 众擎(时代泽远)/ 松延(晨道) | Galbot 进宁德产线=行业唯一"股东产线单"实例 |
| 车厂群 | 吉利(星动A+领投/宇树C)/ 北汽安鹏(星动/银河通用/智元/帕西尼)/ 上汽三主体(智元/它石/银河通用/自变量/乐聚)/ 蔚来(逐际) | 车间实训岗(优必选模式);上汽覆盖最广但单未显形 |
| 腾讯/阿里蚂蚁 | 腾讯:智元B领投/宇树C/乐聚7.9%;阿里系:宇树C(Alisoft+蚂蚁)/星动(灏月)/灵心(云玚) | 云与生态位,不给实物单 |
| 三星SVIC/韩系 | 星动B(+友利银行)/ 众擎No.33+No.57共5.64% | 3C制造场景+韩国出海通道(星动海外订单占半的来源之一,推断) |
| 付费方类型 | 实查画像 |
|---|---|
| 央企(电网/运营商) | 国网68亿(云深处/宇树/智元/优必选/傅利叶=供应商池口径非中标)、中移代采、联通数智118.5万(云深处)、中电信AI买因时灵巧手——运营商三家全部下场 |
| 地方国资载体 | 训练中心/概念验证中心/数据采集中心(银河通用1.41亿/智元0.70亿的主体)——本质是地方财政买"产业卡位" |
| 高校科研(长尾) | 宇树90项/乐聚32项/云深处33项——单均10-50万,养不活公司但铺了装机量与论文生态 |
| 医疗卫生(独一份) | 傅利叶39项(医院/社区/残联)——整个行业唯一打通的医疗支付面⚑ |
| 实训行动(2026下半年主变量) | "一场景一联合体"(用户+整机+供应链+科研);各省≥20场景/央企≥10;11.30评估——联合体名单=下半年最大的订单分配表 |
| 载体 | 角色 |
|---|---|
| 北京亦庄(国地共建具身中心) | 标准主场(标委会年会)+WRC/运动会双会+天工开源+中试线+数据券——规则与赛事之都 |
| 上海张江(国地人形创新中心) | 异构训练场(102台/年500万条)+青龙开源+"1+N"分中心(河南/江苏)——数据与训练之都;河南分中心已采购傅利叶异构人形(实查) |
| 深圳湾-松山湖 | 供应链+华为生态;具身融资占全国50%+(2024) |
| 杭州城西-滨江 | 低干预生态特区;IPO产出率第一(宇树/云深处) |
| 苏锡常甬+广佛珠 | 部件与产能腹地(股权换产能的承接面) |
| 广东训练场"1+1+N" | 省级版国地中心(广州白云授牌+场景揭榜,2026-06)——省级复制开始 |
双核对照备忘 亦庄(规则/赛事)×张江(数据/训练)是真正的双核竞争——若后续要做唯一的"城市图",做这一张双城对照即可,不做六件套。
实训联合体名单(7月起);国网Q3挂网;湖南/山东/天津三省实训动作未见(10省市中最安静);优必选车厂订单的合同级证据(年报拆解补);杭州"轻托举"AB测试的反例核查(政府是否有隐性持股)。