⚑ GLOBAL REHAB ROBOTICS BENCHMARK · 支付路径解剖 · 2026-06-13

海外康复机器人对标 · 支付路径

回答一个问题:"神经驱动设备+公共支付"在全球被怎么玩过、结局如何?五家公司全部用财报/CMS 费表/点数表原文解剖。与脑机板块《全球对标(IpsiHand/MyoPro/recoveriX)》互为表里:那份管器械三范式,这份管支付模式三范式。

唯一放量样本 Myomo $40.9M(但亏损扩大) 最高单价码 K1007 $91,032(持有者却卖身) 唯一按次先例 日本 J118-4(锁死罕见病未放量)

全球级结论 · 你站在一个没人占过的格子上

⚑ 一句话

全球三种支付模式各自的失败原因拼出来正好是你的位置:美国 lump-sum 证明了"能放量但报销≠盈利"(Myomo 越卖越亏);日本按次证明了"按次模式本身成立但被罕见病小池子锁死"(HAL 十年停滞);德国目录证明了"收录≠支付"(最慢)。日本模式的失败主因在病种不在"按次"——而"按次收费 × 卒中大病种"的组合,全球至今没有人做过。四川适配费 965 元/次 × 中国卒中患者池,就是这个全球空白格的第一张门票。这把你的定位从"中国白空间"升级为"全球白空间"。

五家解剖(财报口径)

公司	支付路径	财务真相	给你的教训
Myomo MYO.US	MyoPro 上肢肌电外骨骼→CMS"支具"类 lump-sum 买断:L8701≈$35.0k / L8702≈$68.8k(2026费表);交付即整单报销,自营计费,Medicare 系合计占收入约 74%	2025 营收 $40.9M(+26%),毛利 65.7%,年交付约 800 台;但 OpEx +40%,净亏从 $6.2M 扩大到 $15.6M;市值仅 ~$50M	放量已证"神经信号设备+医保"全球唯一规模化样本;放量靠 DTC 获客漏斗(管线1528人/backlog199台)+自营计费能力,不靠编码本身;且报销≠盈利
Lifeward (ReWalk)	个人外骨骼 K1007 = $91,032 买断(全球最高单价码,2024-04 定价);德国 GKV 目录 2018 首个外骨骼收录;MA 两巨头 2025 末才放行	2025 营收 $22.0M(-14%),净亏 $19.9M,外骨骼个人版年销约 85 台;2026-03 卖身 Oramed(口服胰岛素公司拿走至多 49.99%)	警世钟拿到全球最好的支付码也救不了没有获客引擎的公司;逐案审核+ALJ 申诉的摩擦成本吃掉一切
CYBERDYNE 7779.T	HAL→日本诊疗报酬 J118-4"步行运动处置(机器人服)":1,100 点(¥11,000)/次+难病加算900点+导入期加算2000点(最高约¥40,000/次);设备租给医院,医院按次向公保计费	FY2026 营收 ¥38.5亿(-12%),医疗收入十年停滞;上市 12 年首次净盈利靠投资证券收益,主业仍亏;市值 ¥640 亿=信仰溢价	半个先例按次模式跑通了机制、败在适应症:仅 8+2 种罕见难病,卒中不在内;单次价低(≈550元人民币)医院利润薄
Ekso EKSO.US	EksoNR 卖/租康复机构(B2B CapEx);个人版 Indego 共用 K1007,2024-08 收到首笔 $91,032	FY2024 营收 $17.9M,净亏 $11.3M,现金 $6.5M;2025-06 1:15 缩股保壳,市值 ~$29M	机构端天花板B2B 资本设备模式增长停滞;通道开着,放量要一单一单磨
Wandercraft (法,私营)	Atalante X 两获 FDA 510(k)(含卒中适应症),100+ 医院机构端;个人版 Eve 临床中	累计融资仅 $137M;2025-06 D轮 $75M 是靠"外骨骼=人形机器人前身"叙事拿的(Renault 领投+人形 Calvin-40);⚠"特斯拉合作"系讹传	融资课升维叙事法:康复故事融不到大钱,"康复→具身"故事可以——你的 BCI×机器人收敛叙事同构

一句话带过 Ottobock(德):假肢王者=产品+自有门店网+辅具目录,渠道即护城河;Hocoma Lokomat(瑞士):"设备商赚 CapEx、按次报销留给医院赚"的标准分工祖师爷——中国康复科的 Lokomat 们就是这么活的。

三模式横评 × 中国映射

维度	美国 Medicare(lump-sum)	日本(按次点数)	德国 GKV(辅具目录)
锚点金额	L8701 $35k / L8702 $69k / K1007 $91k	1,100点≈¥11,000/次(≈550元);难病导入期最高≈¥40,000/次	逐保司谈,ReWalk 约 €7-10 万级低置信
钱给谁	设备商直接拿(自营计费)	医院拿,设备商收租金	保司向供应商采购
实际放量	Myomo ~800台/年=真放量;K1007 类估计全美仅数十至百余台/年	HAL 医疗收入 ¥10亿级停滞十年=未放量	个位-两位数/年=最慢
卡点	逐案审核/ALJ/患者自付20%	适应症锁死罕见病+单次价低	收录≠支付,逐保司磨
中国映射	四川适配费 965 元/次=日本 J118-4 同构(按次技术费、钱进医院、体制都是点数表逻辑),且单价已高于日本基本档(¥11,000≈550元);中国同时存在第二路径=各省辅具/支具目录+残联(对标德)与设备招采(对标美机构端)。三条路径中国全有,且卒中池是日本罕见病池的数百倍

四条启示(直接写进商业计划)

① 主路径:把"BCI 训练"做成医院有利润的诊疗项目——对标 J118-4 的医院端测算公式:单次报销 × 频次 > 设备租金分摊 + 治疗师人力。965 元/次的起点优于日本(550 元),关键变量是进多少省、能不能从"丙类暂不报销"转乙/甲类(脑机侧已有北京 7980 甲类先例);HAL 的教训=别让适应症被写窄,盯住"卒中"两个字进目录文本。
② 第二路径留给家用版:设备一次性支付(对标 L8701/K1007)——中国对应物=各省辅具目录+残联采购;这是 ASP 故事(单台数万-数十万)的来源,但 Lifeward 证明没有获客引擎别先押这条。
③ 放量的真功夫在漏斗不在编码:Myomo 的 1528 人患者管线+远程肌电筛查+自营计费,才是 $40M 的发动机——你的对应物:卒中出院随访链(医院康复科→社区→居家)的患者获取机制要与产品同步建,这正好接你已有的"华西江宁/重医附二病房"临床资产。
④ 融资叙事用 Wandercraft 升维法:对资本讲"BCI×具身收敛"(你的⚑链),对医保讲"康复诊疗项目",对医院讲"科室创收设备"——三套话术三个对象,海外五家全因为只会讲一套而困死。

与脑机板块的拼图关系

脑机《全球对标》三范式(IpsiHand=取证范式/MyoPro=报销范式/recoveriX=临床证据范式)+ 本图支付三模式(美 lump-sum/日按次/德目录)= 完整的全球先例库。Myomo 在两边都出现——它就是你最该逐季跟踪的一家公司(MYO.US,市值仅 $50M,商业模型透明)。

缺口:K1007 全美实际 claims 数(CMS 数据库可查,未做);中国各省辅具目录现状(脑机侧"取证物价"缺口的一部分);Hocoma 在华装机量与按次收费实情(可作你的医院端 UE 实证,值得专项)。