回答一个问题:两个板块合龙后,我从哪切?这是脑机《EEG卒中康复·跨城专属作战链》的机器人侧续篇:那张图管"学术源→临床→支付→公司",这张图管"信号→解码→执行器→触觉→场景→支付"的完整闭环里,每一环谁在位、哪一环是空的"。底料=机器人 12 家实查 + 脑机板块既有结论。
机器人行业把"运动重建"的每一个硬件环节都做白菜化了(执行器/外骨骼/灵巧手单价 3-30 万),把触觉写回也做出来了(帕西尼),唯独"神经信号读取与意图解码"这一环,12 家实查公司+外围 20 家,没有一家在做——它们的机器人听手柄、听视觉、听语音,就是不听神经。而脑机板块那边,云脑/念通/司羿有信号没有像样的执行器生态。两边各缺一半,缺口拼起来正好是你:EEG/EMG 意图解码 × 机器人侧成熟执行器 × 卒中康复支付闭环。机器人行业越繁荣,你的"半成品供应链"越便宜——它们在替你打装备。
| 环 | 在位者 | 实查依据 | 对你的角色 |
|---|---|---|---|
| ③执行器·康复 | 傅利叶 ⚑ | 唯一医疗器械口子(一类生产+二类销售);中标 39 项医疗卫生客户(昆山残联 380万/奉贤社区卫生 212万);河南训练场买它的异构人形;阿美/软银/浦东国资 12 轮;GR-3 主打康养 | 头号收敛对手+头号渠道伙伴——它有渠道没神经层;盯它的二/三类注册证动态=它向神经康复纵深的预警线 |
| ③执行器·手 | 因时 | 年出货万只(宣称),宇树春晚的手;"某单位"腕手关节 81 万军工定制先例;顺为→启明/TCL/中移和创 | 执行器第一供应商——BCI 假肢/康复手的现成定制方;合作门槛低(它是卖铲人,不挑客户) |
| ④触觉写回 | 帕西尼 | 触觉独苗;比亚迪 7.95% 二股东+京东 4.16%;B轮 10 亿@100 亿;参保 315 人自有产线;未递表(06-12核查) | 长期跟踪——感觉重建(传入)是卒中康复闭环的另一半;它若做"医疗触诊/假肢触觉反馈"即直接交集;在它医疗化之前,你是它进医疗的最短路径 |
| ③'BCI侧执行器 | 强脑 / 傲意 | (脑机板块口径)BCI→灵巧手/假肢,消费与残联路线 | 同向对手——但它们走假肢 C 端,你走卒中康复医保 B 端,适应症不重叠 |
| ①+③合体·脑控外骨骼 | 程洪—布法罗(成都)06-12新增·最近身 | 成电机器人研究中心主任/康复医学会智能康复专委会主委;国内首款"BCI直连下肢外骨骼"已进械字注册(2018年曾拿国内首张外骨骼二类证);2026-01 成都未来产业天使基金千万战投;IROS 2025 康复脑机×外骨骼 3 篇 | ⚠ 唯一同时占①③⑤⑥四环的玩家——"成电技术×成都国资×四川BCI医保定价"本地闭环已成。但它走下肢/EEG触发外骨骼,你的白空间收窄为:上肢/手功能+认知言语+EEG解码深度。先谈合作再谈竞争:它缺的是解码算法纵深与多中心临床网络 |
| ①②信号+解码 | 无人(机器人侧) | 12 家实查经营范围无一含"脑机接口/神经/肌电"字样;全行业输入=视觉/语音/遥操作 | ★你的位置——脑机侧竞品:云脑(已拿康复BCI三类证=领先者)/念通/司羿(EMG) |
| ⑤⑥临床+支付 | 脑机板块资产 | 华西江宁⚑/重医附二病房/四川医保定价/浙江¥6580/北京7980/残联——见《EEG卒中康复跨城作战链》 | 你已铺好的半场——机器人公司全都进不来(无械字号无入院渠道,傅利叶除外) |
| 收敛方向 | 速度 | 触发器(监测) |
|---|---|---|
| 程洪/布法罗→上肢与多中心06-12新增 | 已在场 | 脑控下肢外骨骼械字注册进度(NMPA公示)+成都国资追加+四川训练场"智慧医疗"场景单元(天府绛溪实验室,2025-12揭牌)——它若从下肢扩到上肢/手功能,与你正面;最优解:把它变成你四川闭环的外骨骼供应商/联合申报方,而非对手 |
| 傅利叶→神经康复 | 快(1-2年) | 它拿二类"脑电/肌电"类注册证之日=正面相撞之时;科创板募投若含"神经接口"字样提前预警。在那之前是合作窗口期 |
| 强脑/傲意→医保康复 | 中 | 盯其 EMG 产品进省级医保目录动态(脑机侧台账) |
| 帕西尼→医疗触觉 | 中 | 港股招股书(递表后)的募投用途;医疗资质申请 |
| 大脑层(银河通用等)→康复 | 慢 | 运动会"医院药剂师"场景赛只是药房物流,离治疗远;但若国地中心训练场开"康复动作数据集"专项=提速信号 |
| 整机层降价(利好) | 已发生 | 外骨骼/康复机器人成本曲线随人形供应链下移——你的 BOM 每年自动便宜 20-30%(行业价格战的外溢红利,粗估口径) |
机器人板块调研的最终用途不是"再开一家机器人公司",而是把它变成你脑机公司的供应链、对照组和背书来源。两个板块在这张图上各出一半:脑机出"信号+临床+支付",机器人出"执行器+触觉+成本曲线"。
海外五家解剖后,你的格子升级为全球空白:美国 lump-sum 已证"能放量但报销≠盈利"(Myomo $40.9M 仍亏);日本 J118-4 已证"按次模式机制成立但被罕见病小池锁死"(HAL 十年停滞)——"按次收费 × 卒中大病种"全球没人做过,四川适配费 965 元/次(>日本基本档≈550元)+ 中国卒中池 = 第一张门票。三条执行注脚:① 放量靠获客漏斗不靠编码(Myomo 1528 人管线是发动机,你的对应物=卒中出院随访链);② 盯住目录文本里"卒中"两个字别被写窄(HAL 之死);③ 融资用 Wandercraft 升维法("康复→具身"叙事拿大钱)。逐季跟踪 MYO.US(市值仅 $50M,商业模型透明)= 你的免费先行实验组。
强脑/傲意灵巧手的医疗注册进度未实查(脑机侧补);司羿/翔宇与机器人供应链的采购关系;实训行动"民生服务"方向是否含康复场景(待省级清单);因时/帕西尼商务接触路径(挖人/BD名单)未做。