北大王鹤系具身大模型+轮式双臂本体公司,Galbot 已落地宁德时代产线与智慧药房。国家大基金体系首投具身智能的标的(2026-03,25 亿元,估值 30 亿美元),2025-11 股改。
头部企业(大脑层标杆)
理由:① 国家大基金首投具身=最高级别"钦定"背书;② 累计融资约 51 亿元(实查可加总口径:7+5+11+超3亿美元+25)、估值 30 亿美元;③ 唯一进入宁德时代产线的具身公司(行业唯一,公司宣称——⚠06-12修正:千寻"小墨"已进宁德中州基地产线,"唯一"不再成立);④ 但参保 44 人、实缴 24.67 万、无营收披露——资产和收入结构是"模型公司"形态,头部地位靠资本与场景背书而非财务。天眼查实查
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 企业名称 | 北京银河通用机器人股份有限公司(2025-11 股改) |
| 法定代表人 | 姚腾洲(董事/经理,任职 22 家关联企业)媒体一律称王鹤为创始人/CEO,天眼查核心团队栏标注王鹤"联合创始人&CTO"、法人为姚腾洲——治理结构两口径,待招股/官网核 |
| 注册资本 / 实缴 | 1,756.34 万元 / 实缴仅 24.67 万元 认缴未实缴比例极高 |
| 成立 / 类型 | 2023-05-19 / 股份有限公司(外商投资、未上市) |
| 行业 / 规模 | 其他未列明通用设备制造业(C3499)/ 参保 44 人(2024年报),小于50人档 估值200亿 vs 44人参保——研发主力或在关联主体/外包,需查分支与关联公司 |
| 注册地址 | 北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401(中关村核心) |
| 经营范围 | 服务消费机器人制造/销售、智能机器人研发、工业机器人制造/销售、伺服控制机构、电池制造——制造口子总部直挂(对照智元的分支机构模式)。无医疗器械口子。 |
| 动态 | 2026-05-25 退出杭州银河通用机器人(原持股100%) 区域主体调整,原因待核 |
| # | 日期 | 轮次 | 金额/估值 | 投资方(关联机构) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2026-03-02 | B++ | 25亿 · 估值30亿美元 | 国家人工智能产业投资基金(大基金三期系)/ 中石化(上海石化投资)/ 上汽(安悦充电)/ 中信(万储杭州)/ 中芯聚源 / 亦庄国投 / 中国银行 / 福建产投 / 无锡产发 / 鲲鹏基金(贵安) |
| 2 | 2025-12-19 | B+ | 超3亿美元 | 中国移动 / 中金资本 / 中科院母基金 / 苏创投 / 海通创意 / 天奇股份 / 零以创投 / 光源成长 |
| 3 | 2025-06-23 | B | 11亿 | 宁德时代(问鼎投资)+ 时代泽远 / 国开科创 / 中网投 / 首程(京西)/ 启明×2 / 蓝驰×3 / 中关村科学城 / 顺禧 / 京国管 / 雅瑞 / GGV(纪源) / 恒旭(上汽)/ 招银国际 / 燕缘×2 / 银杏谷 / 北京AI基金 / 北汽安鹏 / 溥泉 |
| 4 | 2024-11-18 | A | 5亿 | 金力永磁 / 港投公司(香港 HKIC) / 上海AI产业基金 / 经纬(Matrix HK)/ 北大资产(北京大学科技开发)/ IDG / 金景 / 深创投×2 / 建银国际 / 容亿 / 北京机器人基金(光源FA) |
| 5 | 2024-06-21 | 天使 | 7亿(天使史诗级) | 京能数字(北京国管)/ 经纬 / IDG / 源码(Fountain HK)/ 首钢基金 / 中网投 / 商汤国香 / 启明×2 / 蓝驰×2 / 中关村科学城 / 智源创投(北京智源研究院系) / SEE Fund / 美团汉海 / 光源 / 讯飞创投 / 雅瑞 / 招银 / 燕缘×2 / 北汽安鹏 |
| 6 | 2023-06-21 | 种子 | 未披露 | 蓝驰创投(首拍) |
天眼查融资历程 资金来源结构图谱:学术系(北大资产+智源+燕缘)打底 → 北京国资全家桶(京能/首钢/中关村科学城/顺禧/京国管/北京AI/北京机器人基金/亦庄国投)→ 央企国家队(大基金/中石化/中行/中移/中科院/国开)逐级接管;外加宁德时代/美团/商汤/讯飞产业线和港投公司主权基金。这是"国家队浓度"最高的具身公司,没有之一。
| 类别 | 股东 |
|---|---|
| 创始团队/平台 | 王鹤(直接 1.90%) + 银河致远 / 银河拓界 / 北京银河通用合伙(三平台,2023-06-02 同日设立,比例未公示)王鹤直接持股极薄,控制力依赖平台 GP 结构与协议——IPO 时的控制稳定性问题,务必跟踪 |
| 国家队/国资 | 国家AI产业基金 / 北京AI基金 / 北京机器人基金 / 京国管 / 中关村科学城 / 京能 / 首钢 / 亦庄国投 / 上海AI基金 / 临港(智兆贰号) / 深创投×2 / 中网投 / 苏创投 / 成都策源… |
| 产业资本 | 宁德时代(问鼎+时代泽远)/ 美团(汉海)/ 商汤(成参/国香)/ 讯飞创投 / 金力永磁 / 天奇股份 / 中石化 / 上汽(安悦+恒旭)/ 中信 / 中芯聚源 / 中行 |
| 市场VC/离岸 | 蓝驰(种子,×4 主体)/ 经纬 / IDG / 启明×2 / GGV / 源码 / 雅瑞 / SEE Fund / 智源创投 / 燕缘×2 / 光源系 / 招银 / 建银 / 港投公司 / 潮汐资本HK / 准睿 / 海通创意 / 中金 / 中科院母基金… |
股改后工商表大部分持股%为"-",以名册+轮次归位;精确比例待 IPO 申报或年报披露 徐景明(0.13%)为早期个人股东(52家任职,背景待核)。
三创始平台内部 GP/LP 结构未穿透(王鹤真实控制力);姚腾洲背景与 22 家关联企业图谱;退出杭州主体的原因;无财务数据(未披露);徐景明身份待核;知识产权 433 未拆。