00 分层判定 · TIERING
成长期 / 新兴—成长之间。 2017 年成立、A 轮近亿、35 人小体量,但已拿下
国家级高新 + 市/省两级专精特新 + 制造业单项冠军示范 + 省级企业技术中心,且 100 件专利、SYREBO 出海品牌成型——是典型的
"小而专、量产 + 渠道见长"的成长期械企。它
不在头部(注册证薄、无三类、未上市辅导),但在"手功能康复机器人 + 软体外骨骼"细分里属
第一梯队的产品化玩家。
分层轴若按 Larry 的"渠道/牌照 vs 技术"看:司羿的护城河在量产工程 + 院外/经销/电商/出海渠道,而非技术深度(发明授权仅 19%);注册证(仅二类、1 个产品注册、ISO13485 体系证处于"暂停")是明显短板。
01 基础工商 · 双主体结构
经营主体:上海司羿智能科技有限公司
数据源 天眼查工商
注册地址
上海市浦东新区秀浦路 2388 号 13 幢 2 层
官网/邮箱
www.siyizn.com · yingg@siyizn.com
经营范围(节选)
智能机器人的研发 / 销售;服务消费机器人制造 / 销售;计算机系统服务;数字技术服务;医用口罩批发 / 零售;健康咨询服务(不含诊疗);技术进出口;货物进出口。许可项目:第二类医疗器械生产(依法须批准)。
控股母体:成都司羿智能科技有限公司 (实际集团总部 / 持股平台)
数据源 天眼查工商
注册资本
145.7168 万(实缴 138.2144 万)
国标行业
生物技术推广服务 · 参保 0 人(纯控股)
经营范围
含第三类医疗器械生产 / 经营(前瞻预留,目前未持三类证)
双主体读法:"上海司羿"是 2017 年的研发与经营实体(35 人、专利/商标/械证都挂在此);"成都司羿"是 2022 年新设的控股 + 落户主体,持上海 100%,并在成都本地落产能。集团真实股权盘子在成都那一层(见 §03)。
02 融资历程 · FINANCING
数据源 天眼查融资历程 + 股权变更倒推
2019-03
早期 / 天使未披露
上海怡翔投资咨询(有限合伙)入股(老盘退出前持 3.87%)仅体现在股权表,未单列为公开轮次
2021-08
Pre-A未披露
成都道远国生医疗健康股权投资(私募基金)首次入股(老盘 17.65%)道远资本系首次进入,埋下后续"翻成都"伏笔
2023-03-06
A 轮近亿元人民币
投资方 厦门长翀壹号投资合伙(有限合伙) · 关联 道远资本来源:"司羿智能获近亿元 A 轮融资,打造专业康复机器人矩阵";估值/释放股权未披露
2023-05-17
国资入股同期 / 落户
成都生物城一号股权投资基金 + 成都国生菁蓉(均国有全资,国生资本系)进入成都母体与天府生物城落户绑定,合计 12.07%(见 §03)
口径提醒:天眼查仅正式登记 1 轮(A 轮)。早期 2019 / 2021 两次进人只见于股权表;A 轮金额"近亿"为模糊披露,估值与释放比例均未公开,无法精确推算。
03 股权穿透与控制结构 · CAP TABLE
当前在册盘(成都司羿 · 8 位股东)
数据源 天眼查股东信息(成都主体)
归并分析
· 创始团队(尹 30.20% + 徐 11.67%)≈ 41.9%
· 员工平台 ×3(肆壹+司伊+司亿,尹任 GP)≈ 29.1%
· 道远资本系(道远国生)= 16.94%
· 成都国资(国生资本系 2 支)≈ 12.07%
→ 创始团队 + 员工平台合计逾 70%,尹刚刚牢牢控盘(唯一实际控制人)。
董事会 / 治理
董事长兼总经理 尹刚刚 · 董事 薛然 · 董事 康良金(任职道远资本管理(北京)=道远派驻董事)。
监事 王吴东 · 财务负责人 孙智慧。
道远是唯一进入董事会的财务投资人;成都国资为财务/落户型,未见董事席位。
控股翻转:从上海老盘 → 成都母体
数据源 天眼查历史股东(上海主体,2022-10-28 集体退出)
2022-10-28,上海司羿的 10 位原股东(尹 35% / 道远国生 17.65% / 徐 13.53% / 吴启凤 9.55% / 孜伊平台 19.9% / 怡翔 3.87% / 黄芳 4.34% 等)全部"退出",股权整体上翻给新设的成都司羿。 紧接着 2023-05,成都国资(国生资本系)入股成都母体。这一连串动作的实质是:用股权 + 落户天府生物城,换取成都国资入股 + 本地产能/补贴——一次干净的"产业 + 政府组局"重组。
04 关键指标 · SNAPSHOT
官方口径常引"产品进入 80+ 国家 / 3000+ 医疗机构,惠及 5 万+ 家庭"(企业宣传,非工商数据);天眼查侧无对应财务披露,此处仅记录、不作背书。
05 知识产权 · 专利结构
数据源 天眼查知识产权(289 项:专利 100 / 商标 156 / 软著 18 / 作品著作权 3 / 标准 1)
专利类型分布(100 件)
发明授权仅 19%、实用新型近半 —— 典型软体机器人 / 气动机构的硬件型专利结构,工程化沉淀扎实,但非"发明驱动"。
专利申请年份趋势
2022 暴增至 46 件(占全部近半),与 A 轮前研发冲刺 + 员工平台搭建同步;之后回落,印证"先把产品矩阵专利圈占,再融资"。
06 商标 · 品牌矩阵
数据源 天眼查商标(156 件)
| 品牌 | 定位 | 核心注册类 | 状态 |
|---|
| 羿生 / YiSheng | 中文产品主品牌(手功能康复机器人) | 10类医疗器械 · 07类机械 · 44类医疗服务 · 35类 | 已注册 |
| SYREBO | 出海 / 英文品牌(亚马逊等海外渠道) | 10类医疗器械 · 07类机械 | 已注册 |
| 司羿智能 SIYI INTELLIGENCE | 公司商号 | 42类网站服务(已注册) | 41/25/44类无效 |
10类(医疗器械)+ 07类(机械)+ 44类(医疗服务)配齐 = 医疗器械的标准防御性注册;羿生主内、SYREBO 主外的双品牌出海架构清晰。中文商号在 41/25/44 多类被驳/无效,属次要瑕疵。
07 产品线 · PRODUCTS
综合 软著 + 专利主题 + 官网/公开资料
羿生 手功能康复机器人
软体气动 + 表面肌电(sEMG)意图识别,主动康复训练;主力出货品(SYREBO 海外同款)。
sEMG软体气动二类
EasyWalk X1 助行软外骨骼
下肢助力软体外骨骼,整机 <3kg;宣称国内首款软体外骨骼康复医疗产品。
下肢软外骨骼
上肢康复机器人系列
由手功能延伸至上肢;覆盖卒中/脑损伤后运动功能康复。
上肢康复训练
院外 / 居家康复
轻量化 + 电商 + 经销网络,打通"院内—社区—居家"康复闭环,消费级定价。
院外出海
产品哲学:把康复机器人做成轻量、走量、可居家、可出海的"消费级康复"硬件——这与傲意(残肢肌电仿生手)、念通(EEG 脑控外骨骼冲三类)走的"重器械"路线明显不同。
08 公司布局 · 族群(5 家)
数据源 天眼查企业族群 / 控制企业
成都司羿智能科技有限公司 2022 · 成都天府生物城
控股母体 / 落户 / 成都产能
上海司羿智能科技有限公司 2017 · 上海浦东 · 成都司羿 100%
研发 / 经营总部
司羿(长沙)智能科技有限公司 2021 · 长沙宁乡 · 注册资本 100 万
区域子公司
+ 另 2 家成员企业 族群共 5 家 · 对外投资 4
配套 / 销售实体
地理分工:上海(研发/总部)+ 成都(控股/产能/国资)+ 长沙(区域)。成都既是落户主体也是生产基地(双流区生产单元),是这家公司"政府组局"的落点。
09 中标分析 · 经销模式实锤
数据源 天眼查招投标(24 条)
口径风险
24 条招投标全部为"被提及",司羿本身 0 条直接中标。 进院中标方均为经销商(吉林省维医、喀什润康、江西褚绮医疗器械等),司羿仅作为被采购产品出现。最大几笔:271.25 万(榆树市人民医院,吉林维医中标)、72.66 万(江西寻乌县人民医院,江西褚绮中标)。
→ 中标金额不能用作司羿营收代理;这反而印证其"经销 + 院外 + 电商 + 出海"的轻直销打法。天眼查披露客户仅 1 家(灌云县人民医院);进出口信用显示浦东海关注册、出口型企业。
10 资质与注册证 · REGULATORY
数据源 天眼查行政许可 / 资质证书
| 类别 | 内容 | 状态 / 备注 |
|---|
| 第二类医疗器械经营备案 | 沪浦食药监械经营备 20210364 号(2021-09 起) | 有效 |
| 医疗器械产品注册 | 1 项(二类;具体证号天眼查免费视图未展开) | 有效 |
| ISO13485 质量体系认证 | 11725Q0M0001R0M,覆盖"手功能与上肢康复训练设备的设计、制造与出口销售" | ⚠ 暂停 |
| 软件产品证书 | 1 项(有效) | 有效 |
| 知识产权管理体系认证 | 2 项 | 有效 |
| 第三类医疗器械注册证 | — | 无(成都母体经营范围已预留三类) |
两个值得盯的点:① ISO13485 体系证处于"暂停"状态——可能是换版/审核过渡,但对一家出口型械企是实质风险信号,需向公司核实复证进度。② 注册证整体偏薄(仅二类、单一产品注册),无三类,这是它与念通(冲三类)、博睿康(三类植入)等"重证"玩家的代际差距。
11 荣誉资质 & 风险
荣誉(2023–2025)
· 高新技术企业(国家级,GR202331006986)
· 专精特新中小企业(市级 2025 + 省级 2023)
· 制造业单项冠军示范企业(省级 2023)
· 企业技术中心(省级 2023)
· 科技创新企业(市级 2025)· 科技型中小企业
风险扫描
· 司法案件 6 件 · 自身风险 2(重要 1)· 历史风险 4
· 竞争风险提示 17(天眼查算法项,多为同业)
· ISO13485 体系证"暂停"(见 §10)
· 中文商号多类商标被驳 / 无效
未见股权质押 / 对外担保等重大财务风险。
12 竞品格局 · 天眼查官方 20 家
数据源 天眼查竞品信息
国内(15)
| 公司 | 地 | 定位 | 轮次 |
|---|
| 傅利叶智能 | 上海 | 通用 + 康复机器人平台(已入 Larry 池) | 战略 |
| 璟和技创机器人 | 上海 | 康复训练机器人 | — |
| 卓道医疗 | 上海 | 康复机器人及康复设备 | 股权转让 |
| 际知医疗 | 上海 | 智能康复医疗器械 | A |
| 若比邻机器人 | 杭州 | 机器人仿生手(肌电同赛道) | — |
| 中航创世机器人 | 西安 | 人工智能康复机器人 | B |
| 华鹊景医疗 | 深圳 | 智能康复机器人整体方案 | A |
| 铭凯医疗 | 广东 | 智能康复机器人平台 | A |
| 力之医疗 | 广州 | 康复机器人 | B |
| 瑞泽西医疗 | 宁波 | 康复机器人 | A |
| 一康医疗设备 | 广州 | 康复医疗设备研发生产 | — |
| 六维康复机器人 | 沈阳 | 康复机器人 | — |
| 哈工大机器人(严格集团) | 黑龙江 | 机器人生产制造 | 股权融资 |
| 钧控机器人 | 上海 | 智能艾灸机器人 | A+ |
| 美安雷克斯医疗机器人 | 无锡 | 康复机器人生产 | — |
海外(5)
| 公司 | 国 | 定位 | 备注 |
|---|
| Myomo (MYO) | 美国 | MyoPro 肌电驱动上肢矫形器 | IPO 上市 · 最贴身海外对手 |
| Aether Biomedical | 波兰 | Zeus 肌电仿生手 | — |
| Rex Bionics | 新西兰 | 下肢外骨骼 | — |
| ExoAtlet | 俄罗斯 | 助力行走外骨骼 | — |
| ReActive Robotics | 德国 | 超早期复建机器人 | C |
格局读法:天眼查竞品池偏"康复机器人/外骨骼"大盘,真正与司羿肌电软体手功能正面的是:国内若比邻(仿生手)、海外Myomo / Aether(肌电矫形器/仿生手)。与 Larry 池内对照:傲意=肌电仿生手(残肢替代)、念通=EEG 脑控外骨骼(卒中三类),司羿则卡在"肌电 + 软体 + 走量 + 出海"的康复训练耗材化位置。
13 综合研判 · VERDICT
一句话定位:司羿是"
非侵入·肌电软体手功能康复机器人"赛道里,把产品做成
消费级、可走量、可居家、可出海,并用
股权 + 落户成都换国资入股的成长期械企。
强:① 专精特新 + 制造业单项冠军 = 真有
量产工程能力;② 100 件专利 + SYREBO 出海品牌 + 浦东海关出口资质 =
出海盘已成型;③
道远资本(领投/董事)+ 成都国资(国生资本)双背书;④ 院外/经销/电商渠道闭环是其真护城河。
弱:①
注册证薄——仅二类、单一产品注册、
ISO13485 体系证"暂停"、
无三类;② 中标 0 直接、重度依赖经销商进院;③ 技术非发明驱动(发明授权 19%);④ 35 人小体量,放量靠渠道而非技术壁垒。
对 Larry 组局的意义:这是一个"消费级康复 + 政府组局"的现成样本——它验证了"翻成都拿国资 + 生物城产能"的可复制路径(与你笔记里"云脑/海天模式"同构)。若纳入整合视野,看点是它的量产能力 + SYREBO 出海渠道 + 成都国资关系;但注册证短板(无三类、ISO 暂停)需先补,且创始团队控盘逾 70%、道远已占董事席,控股式进入门槛不低,更适合"渠道/产能协同 + 战略入股"而非强控。