人形机器人 · 智能康复 · 已改制股份公司(冲刺IPO)

上海傅利叶智能科技股份有限公司

品牌「傅利叶 / FOURIER」。2015 年创立的通用机器人公司,康复机器人起家(全球 40+ 国家、2000+ 机构医院),现主攻 GR 系列人形机器人。资本阵容堪称豪华:软银愿景二号、沙特阿美、红杉、IDG 与京沪国资云集,累计融资 ≥17 亿(12 轮披露口径),2025 年改制为股份公司。
成立 2015-07-30 已完成 E轮 + 战略融资(12轮) 员工 203人(2024) 专利445 · 商标340 · 软著53 制造业单项冠军 · 潜在独角兽 · 科创分99
数据源 天眼查 采集日 2026-06-07 股份公司持股%多未公示;部分为推算/公开报道,见标注
◆ 分层研判:头部企业 · 中国人形机器人第一梯队明星公司

一句话画像:由顾捷创办的"康复机器人 → 人形机器人"双轮平台。康复业务是已验证的全球化营收基本盘(40+国/2000+机构),人形 GR 系列是估值想象力来源。其最硬的标签是资本与产业地位:软银愿景二号、沙特阿美(连投4轮)、红杉、IDG + 京沪国资齐聚,累计≥17亿(12轮)、2025年E轮8亿+战略3亿,并已改制为外商投资股份公司(IPO 架构)

与早期 BCI 标的的根本不同:它不是"押注创始人与路线"的天使级公司,而是已被顶级资本反复验证、有真实出货与全球客户的成长后期/Pre-IPO 公司。核心悬念已从"技术能不能成"转为"人形能否规模商业化、能否盈利、能否撑住高估值"——而这恰逢行业人形机器人价格战(万元级"白菜机")的当口。

01

基础工商信息

Registration
统一社会信用代码
9131000035105342XD
法定代表人
顾捷
董事长 · 经理 · 实控人
注册资本/实缴
404.94
实缴 378.59万
成立 / 员工
2015
员工203人(2024)
企业名称
上海傅利叶智能科技股份有限公司
曾用名
上海傅利叶智能科技有限公司(2015-07 → 2025-07 改制股份)
英文名
Shanghai Fourier Intelligence Co., Ltd.
企业类型
股份有限公司(外商投资、未上市)
国标行业
其他通用设备制造业(C349)
纳税人资质
增值税一般纳税人
注册地址
上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层
电话/邮箱
021-50308716 · jialu.pu@fftai.com
官网
www.fftai.com
登记机关
上海市市场监督管理局
核准日期
2025-08-13
科创分
99 · 卓越
2025-07 由有限公司改制为股份公司——典型的 IPO 前置架构动作
02

创始人与董事会

Founder & Board
顾捷创始人·董事长·总经理·实控人

天眼查口径:法定代表人、受益所有人、实际控制人,直接持股 10.8042%,关联企业 15 家。(公开报道:机器人/外骨骼技术背景,2015 年创立傅利叶,行业明星创业者——此句为公开报道,非天眼查核验。)

创始人直接持股仅 10.8%,经多轮稀释后通过员工/创始平台(傅利页·帕斯卡·奥本海姆·斐波纳契)维持控制——后期公司常见,控制权稳定性需看一致行动/AB股安排
姓名职务持股备注
顾捷董事长 / 总经理10.80%创始人 · 实控人 · 受益所有人
车哲淳董事关联10家
马若鹏董事关联26家
杨志豪董事关联6家
田敏董事关联30家
主要人员共10人,历史主要人员21、高管变更历程31——多轮融资带来董事会席位更替频繁;部分董事为投资人/机构代表。
03

融资历程(12轮)

Funding History
融资历程时间线
融资历程时间线 · 天眼查披露口径
时间轮次金额主要投资方
2025-05战略融资3亿润阳科技(上市公司战略入股)
2025-01E轮8亿张江科投、沙特阿美Prosperity7、浦东创投/资本/引领区(国资);华兴资本独家FA
2024-01D+轮未披露红杉中国(HongShan)、沙特阿美Prosperity7
2022-01D轮4亿元璟资本、软银愿景二号(SVF II)、沙特阿美;泰合资本FA
2021-07C++轮数千万美元沙特阿美Prosperity7 领投
2021-03C+轮数千万临港科创投
~2020C轮未披露元璟资本、前海母基金
2020-05B+轮数千万前海母基金
2019-07B轮数千万国中创投 领投、火山石
2018-02A轮3000万景旭创投 领投、火山石、前海
2015–17天使/Pre-A早期
来源 天眼查·融资历程(12轮)两大看点:① 沙特阿美 Prosperity7 从 C++ 连投到 E 轮(4轮),罕见的主权战略长跟;② 2025 年单年进账约 11 亿(E轮8亿+战略3亿),弹药极充足
04

投资方阵营拆解

Investor Syndicate
顶级市场化 VC(美元/双币)
  • 软银愿景二号基金(SVF II)——全球科技旗舰基金(D轮)
  • 红杉中国(HongShan)(D+轮,经瀚辰/雅恒)
  • IDG资本、元璟资本、火山石、景旭创投、国中创投
主权 / 战略产业方
  • 沙特阿美 Prosperity7 Ventures——C++领投并连投至E轮(4轮)
  • 润阳科技(上市公司)——2025战略入股3亿
国资矩阵(京沪为主)
  • 临港科创投、张江科投、浦东创投/资本/引领区、前海母基金、华建函数、铭哲资产
阵营画像:全球主权(沙特阿美)+ 顶级 VC(软银/红杉/IDG)+ 上海/深圳国资 + 上市公司战略方,四方齐聚。这是"国家队 + 国际资本"双背书,是该公司最稀缺的资产,也是 IPO 叙事的底气
05

股权与控制结构

Ownership
创始人直接持股
10.80%
顾捷(实控人)
工商登记股东
26
机构持股%多未公示
最终受益人
10
股权变更历程16次
  • 控制方式:顾捷直接 10.8% + 通过多个创始/员工持股平台(傅利页、帕斯卡 Pascal、奥本海姆、斐波纳契——均为数学/科学家命名)集中表决权
  • 披露限制:作为外商投资股份公司,天眼查工商登记表中绝大多数机构股东的持股比例显示"-"(不公示),因此无法给出精确股权饼图——这是数据口径限制,非遗漏
  • 可见自然人/特定股东:顾捷10.80%、火山石一期3.96%(Pre-A)、王晨0.11%、张江科投0.13%、前海母基金0.23%
创始人仅约10.8%直接持股,IPO 前的控制权稳定性(一致行动/特别表决权)是关注点
06

知识产权

Intellectual Property
专利申请趋势
专利
445
2024峰值102件
商标
340
FOURIER/ARCUS/猫猫头
软件著作权
53
作品著作权22
参与标准
7
标准信息
  • 专利焦点已全面转向人形机器人:下肢/腰部/手臂总成、手语数据处理、巡检控制、急救方法、零售导购机器人交互——覆盖机械结构 + 智能控制全栈
  • 主要发明人:刘子铭、王瑞基、蔡宇圣、龙一凡(人形机器人研发团队成型)
  • 申请量 2016:3 → 2022:42 → 2024:102 / 2025:101,放量节奏与人形转型 + D/E轮高度同步
  • 品牌矩阵:母品牌 FOURIER + 康复/外骨骼品牌 ARCUS + 智能康复港 + 猫猫头
07

产品线

Products
① GR 系列人形机器人(估值想象力)

通用人形机器人(GR-1/GR-2 等),全栈自研含执行器/动力(对应傅利叶动力北京)。面向科研、教育、具身智能训练等场景。当前主要买家为高校与科研院所(见招投标),消费/工业规模化尚在早期。

正处行业"价格战":人形机器人最低已现万元级"白菜机",毛利与份额承压
② 智能康复(已验证营收基本盘)

RehabHub 智能康复港、上肢/下肢/手功能康复机器人、ARCUS 外骨骼等。覆盖全球 40+ 国家、2000+ 机构医院,是公司真实出货、全球化的现金流来源,也是"制造业单项冠军"的由来。

"康复打粮食、人形讲故事"的双轮结构——康复提供商业确定性,人形提供估值弹性
08

子公司与对外投资

Subsidiaries
企业持股成立定位/线索
傅利叶动力(北京)科技100%2022北京认缴4000万(最大),疑为执行器/动力核心实体
珠海瑞和康医疗100%2017珠海认缴2034万,并购而来(康复医疗)
广州傅利叶智能科技100%2019广州区域研发/运营
上海傅利叶医疗器械销售100%2022上海器械销售主体(批发零售)
长沙傅利叶医疗科技 / 深圳傅利叶机器人100%2020/2025长沙/深圳区域布局(深圳2025新设)
润科具能20% · 智用通联6.25% · 格式塔(成都)1.96% · 谙布尔15%少数少数股权/财务投资;谙布尔为被执行人/限高(周边风险源)
对外投资14 / 控制企业8:以全资运营主体为主(动力·销售·区域),叠加少数股权布局产业链。傅利叶动力(北京)认缴最高,值得作为人形核心实体持续跟踪。
09

招投标 · 商业化真相

Tenders / Revenue Proxy
招投标记录
150
中标67 · 投标7 · 被提及76
最大单笔中标
3019
江苏具身智能创新中心
招聘 / 客户
284
客户22 · 扩张中
  • 中标方 67 笔:最大单 江苏国际数据港"具身智能创新中心"3019.7万;其余多为高校/科研院所采购 GR 机器人与康复设备(如西电杭州研究院机器人教学训练设备等,20–250万级)
  • 客户画像:当前可见收入主要来自高校、科研院所、具身智能中心(教学/科研采购)+ 医院康复设备——而非大规模 toC/toB 工业出货
  • 另有"被提及76"(作为产品/集成方出现在他方招标中)
口径:中标"公告数"含重复(招标/中标候选/结果),精确去重总额需导出 Excel 后用脚本聚合;本页为定性读数,未做精确加总 结论:有真实、可见的政府/院校采购订单(区别于纯故事公司),但当前订单结构仍偏"科研教学采购",规模化商业落地待证
10

财务真相

Financials

天眼查未提供公开财务数据(财务数据栏为空/未公示)。公司为增值税一般纳税人、外商投资股份公司。结合行业与阶段可判断:康复业务有真实营收,但人形机器人处大规模研发投入期,整体大概率仍未盈利,依赖股权融资支撑。

无可披露的营收/利润数字——任何盈利结论均为推断,本档案不杜撰具体财务 若推进 A股/港股 IPO,届时招股书将首次公开完整财务,是关键观察窗口
11

资质与荣誉

Recognition
国家级
制造业单项冠军
+ 中国潜在独角兽 · 高新技术企业
省/市级
上海智能机器人标杆企业
+ 长三角数字经济独角兽 · 科技小巨人
资质/上榜
资质证书30
荣誉17 · 上榜榜单44
"制造业单项冠军"含金量高(印证康复机器人细分市场地位);"潜在独角兽"+ 标杆企业反映其产业政策位势与资本认可
12

竞品格局

Competitive Landscape
康复机器人(天眼查竞品·基本盘)
  • 布法罗机器人(成都,外骨骼)、力之医疗(广州)、金矢机器人(上海)、若比邻(杭州,仿生手)等
  • 傅利叶在该赛道是头部/单项冠军,全球化程度领先
人形机器人(真实对标·估值赛道)
  • (以下为行业公开认知,非天眼查竞品字段)
  • 宇树 Unitree、智元 Agibot、优必选 UBTech、星动纪元、银河通用;海外 特斯拉 Optimus、Figure
  • 傅利叶差异化:康复场景积累的人机交互/执行器 + 全球医疗渠道
天眼查竞品字段仍按"康复机器人"归类(其注册身份),但傅利叶的估值叙事已切换到人形赛道——竞争对手随之变为宇树/智元/优必选等,竞争烈度与资本强度都更高。
13

风险提示

Risk Flags
天眼/司法风险
  • 自身风险19 · 周边风险133 · 预警提醒475
  • 司法案件14 · 涉诉关系9 · 开庭11 · 裁判文书4 · 立案3 · 经营纠纷20
  • 参股公司谙布尔(北京)为被执行人/限高,是周边风险来源之一
对一家10年、服务全球2000+机构的公司,诉讼规模属适度;但具体案由(买卖合同/知产/劳动)需个案定性。
商业/投资关注点
  • 人形价格战:万元级"白菜机"涌现,毛利与份额承压(行业级风险)
  • 盈利与财务不透明:无公开财报,人形仍在重投入期
  • 高估值消化:E轮8亿后估值不低,需 IPO 或持续增长兑现
  • 关键人/控制权:创始人直接持股仅10.8%,依赖平台与一致行动
  • 订单结构:当前可见订单偏科研教学采购,规模化商用待证
14

综合研判

Bottom Line
◆ 头部 · 成长后期/Pre-IPO · 高确定性资本 + 高不确定性商业兑现

值得肯定:① 资本与产业地位顶配——软银/沙特阿美(连投4轮)/红杉/IDG + 京沪国资 + 上市公司战略方,2025单年进账约11亿;② 康复机器人是已验证的全球化营收基本盘(单项冠军、40+国/2000+机构);③ 人形 GR 全栈自研、专利放量(2024峰值102件)、已改制股份公司冲刺IPO;④ 有真实政府/院校订单(3019万大单)。

需清醒看待:无公开财报、大概率未盈利,人形重投入;② 正撞上人形机器人价格战,份额与毛利承压;③ E轮后估值已高,兑现依赖 IPO 与规模商用;④ 当前订单偏科研教学采购,大规模商业化仍待证;⑤ 创始人直接持股仅10.8%,控制权依赖平台安排。

一句话:这是一家"康复打粮食、人形讲故事"的头部明星公司——资本面已是国家队+国际主权的顶配确定性,商业面则押注人形能否在价格战中跑出规模与盈利。它早已不是"赌技术/赌创始人"的早期标的,而是"赌商业化兑现与估值消化"的 Pre-IPO 标的。尽调重心应放在:招股书财务、人形真实出货与毛利、控制权安排,以及价格战下的竞争卡位。

数据来源:天眼查(tianyancha.com)· 采集 2026-06-07 · 实体 上海傅利叶智能科技股份有限公司(9131000035105342XD)
口径说明:作为外商投资股份公司,工商登记表中多数机构股东持股%不公示,故无精确股权饼图;融资金额含"数千万/未披露"轮次,为天眼查披露口径;招投标为定性读数(未导出去重加总);创始人个人背景中标注"公开报道"者非天眼查核验。
本档案仅基于天眼查公开工商数据整理,不含一手财务与访谈,不构成投资建议。