00 企业分层判定
分层逻辑
归入 成长期企业 · 产业系落地型(乐普系):① 已被上市公司控股 —— 乐普(北京)医疗器械股份有限公司(乐普医疗 300003.SZ)持股 81.46%,2022 年 A 轮入主,睿瀚是其脑机康复落地平台;② 已实质商业化 —— 49 人、增值税一般纳税人、13 个医疗器械注册证、康复手部机器人量产、经国药系经销进入 100+ 医院;③ 技术底座厚 —— 200 项知识产权(专利 86 + 软著 51 + 商标 58),软件密集(康复机器人 + 软件);④ 资本完整 —— 天使→Pre-A→Pre-A→A 共 4 轮,2022 被乐普控股;⑤ "修复"路线 —— 非侵入式脑机 + 神经康复机器人,B2B2C 模式。
乐普医疗控股 81.46%13 注册证康复手部机器人国药系经销进 100+ 医院高新技术企业创新型中小企业A 轮
关键纠正(对你的尽调结论):此前"深圳标的清单"曾把睿瀚列为"⭐可投/绑定"。实扒后纠正:睿瀚已被乐普医疗 81.46% 控股,不是独立可投标的。它的正确定位是"乐普系脑机康复样板 + 渠道对标 + 你自建非侵入康复的现成参照",而非股权收购对象。
01 基础工商信息
天眼查 · 工商登记
统一信用代码91440300MA5DC0LC5C
法定代表人王成(创始人 · 关联企业 13)
注册资本1,420.4064 万人民币(实缴 887.951 万)
成立日期2016-05-04
企业类型有限责任公司
国标行业其他医疗设备及器械制造(C3589)
企业规模小型 · 参保 49 人(2024)
英文名称Shenzhen Ruihan Medical Technology Co., Ltd.
注册地址深圳市坪山区龙田街道老坑社区光科一路 1 号百泰黄金珠宝大厦 3 号厂房 302/502/602
纳税人资质增值税一般纳税人(2022-12 起)
联系 / 官网0755-26601383 · lius@rhb-tech.com · rxheal.cn
评分科创分 99(卓越)· 天眼评分 74
营业执照 · 经营范围(摘要)
一般项目:智能科技领域技术开发/咨询/服务/转让;大数据研发/生产/进出口;电子电气产品、计算机软件、运动健身器材、可穿戴设备、康复机器人的研发/销售/租赁/进出口/售后;软件开发/销售;货物/技术进出口。许可项目:第一类、第二类、第三类医疗器械、医疗器械软件及相关配附件的研发/生产/销售/租赁/进出口;可穿戴设备、康复机器人的生产。(坪山多层厂房 302–602,有自有产线;归口 C3589。)
"中国船舶集团成员"辨析:天眼查把睿瀚归入"中国船舶集团"企业族群,系因控股方乐普医疗源出中船重工 725 所的历史血缘;乐普现为公众持股的创业板上市公司,睿瀚的实际控制路径是乐普医疗(上市公司)→ 睿瀚,不是央企直管。
02 股权结构 · 乐普医疗控股 81.46%(核心)
天眼查 · 股东信息(认缴口径)· 4 名股东
| 股东 | 属性 | 持股 | 认缴(万) | 首次持股 |
|---|
| 乐普(北京)医疗器械股份有限公司 乐普医疗·300003 | 控股股东(定增·质押) | 81.46% | 1157.11 | 2022-02 |
| 深圳市邦勤兴睿创业投资(有限合伙) 邦勤资本 | 财务 VC(Pre-A) | 13.02% | 184.87 | 2021-08 |
| 深圳深睿智能科技合伙(有限合伙) | 创始/员工平台 | 3.52% | 50 | 2019-08 |
| 西安交大思源普惠投资(有限合伙) 乐普关联 | A 轮(乐普系) | 2.00% | 28.44 | 2022-02 |
股权解读:乐普医疗 2022-02 通过 A 轮入主、持股 81.46%,睿瀚自此成为乐普控股子公司(乐普所持股权另有质押)。创始人王成为法定代表人,经"深圳深睿智能"平台间接持股,创始团队在乐普控股后已是少数股东。这与你 8 家档案里"创始团队控盘"的成长股(念通 53.6%、微灵 37%)截然不同——睿瀚的控制权在上市公司手里。另:历史股东 14、股权变更 20 期,反映其从独立创业(2016–2021)到被乐普收编(2022)的完整轨迹。
03 融资历程 · 4 轮 + 一个估值锚点
天眼查 · 公司发展 · 融资历程 / 资产交易
2022-02A 轮未披露乐普(北京)医疗器械股份(乐普医疗) · 西安交大思源普惠(乐普系)【乐普入主控股 81.46%】
2021-08Pre-A 轮未披露深圳市邦勤兴睿创业投资(邦勤资本)增资 / 股权变更
2018-05Pre-A 轮近 2000 万青锐创投 · 宝鸡西高投凤石高技术基金 · 睿鼎资本睿瀚医疗 Pre-A 轮融资近 2000 万
2017-05天使轮780 万众合创投(上海伊润)· 青锐创投【首发】"5 年深耕神经康复机器人,B2B2C 模式打破变现难"
资本归因 + 估值锚点:典型"独立 VC 起步 → 被产业龙头收编"路径:王成 2016 创业,天使(2017,780 万)+ Pre-A(2018,近 2000 万,青锐/西高投)+ Pre-A(2021,邦勤)独立融资,2022 乐普医疗 A 轮入主控股。唯一可推算的估值锚点:2021-06 西安高新创投老股转让 9.38% 股权、作价 1031.48 万元 → 隐含整体估值约 1.1 亿元(乐普控股前);乐普 2022 控股后的估值未披露。
04 产品线(经营商品 / 专利 / 软著还原)
天眼查 · 经营商品 / 知识产权 / 经营范围
脑机接口康复手部机器人
核心拳头 —— 非侵入式脑机 + 手功能康复;已量产、经国药系经销进入 100+ 医院
手指关节持续被动活动仪
RHB-II-L(已注册商品,2018)—— 康复 CPM 设备
电动移位机 / 电动轮椅车
Rmob-500 / Qilin M200(已注册商品,2023)—— 康复辅具线
经颅电刺激(tES)治疗仪
在研 —— 2026-06 新增"经颅电刺激治疗仪嵌入式软件",拓神经调控
多关节康复机器人
在研 —— "基于脑机接口的多关节康复机器人技术研究与产业化"(2023 立项)
演进逻辑:2016 起步神经康复机器人(手部为主)→ 注册证 + 经销渠道铺开(进 100+ 医院)→ 2022 乐普控股后接入乐普/国药渠道放量→ 向多关节康复 + 经颅电刺激(tES)神经调控延伸。品牌 RXHEAL / 睿瀚(09 类科学仪器 + 10 类医疗器械成对注册)。始终是非侵入式康复,不碰侵入植入。
05 知识产权 · 全量(天眼查 SVIP 2026-06)
天眼查 · 知识产权
专利(发明授权25/公布22/实用31/外观9)87
网络服务备案 / APP / 作品著作权3 / 1 / 1
★ 发明专利(护城河):发明授权 25 · 发明公布 22 · 实用新型 31 · 外观 9(发明合计 47)。25 条发明授权里直接撞你的 FTO 地雷:① SSMVEP-ERP-OSR 混合脑机接口系列(驱动轮椅/自动寻优/控制方法)+ 基于 SSVEP 与 OSP 的混合 BCI——诱发电位混合范式整套被授权圈住;② 一种脑卒中患者复健 FES 信号精确定位方法(=你⑨意图触发 FES 正面重叠);③ 磁标记舌控手部康复机器人 + 空间末端牵引刚性上肢康复机器人;④ 眼动+脑电游戏化康复、主动意图控制踝关节、健患侧协同主动训练、MYO 臂环 VR 上肢康复。FTO 结论:别碰睿瀚的"SSVEP/SSMVEP-ERP-OSR 诱发电位混合 BCI + 上肢康复机器人"墙;你走 MI 运动想象/主动意图机理(IpsiHand/recoveriX 路线)绕开其诱发电位范式 = 差异化 + 安全区。
软著 51 = 它的全产品矩阵地图:脑机接口[上肢多关节/下肢外骨骼/手指关节/上下肢/康复管理/反馈分析/神经肌肉电刺激/训练与评估]康复软件 + 手功能康复(手护者家用/医用版)+ 表面肌电图仪 + 经颅电刺激治疗仪 + 卒中风险 AI 预测及心理干预平台 + 三维动作捕捉 + 混合 BCI 智能轮椅。软著清单直接告诉你它卖什么。
商标 58(已注册 47 / 无效 11)· 对应产品:10 类-医疗器械 32(主战场) · 09 类-科学仪器 8 · 42 类-网站 7 · 44 类-医疗园艺 6 · 35 类-广告销售 4 · 07 类-机械 1。核心品牌 RXHEAL / 睿瀚 在 09+10 类成对注册=器械+仪器双护。
数据源:天眼查 SVIP 全量导出(xlsx 存 数据/知识产权xlsx/睿瀚_专利·商标·软著)。
06 资质与注册证 · 已商业化的硬证据
天眼查 · 资质证书 32 / 行政许可 37
与微灵的根本差异:睿瀚持有 13 个医疗器械产品注册证 + 2 个产品备案 + ISO13485 质量体系(资质证书 32 项、行政许可 37 项),是已取证、已量产、已入院的成熟商业化公司;对照微灵医疗 0 注册证、临床前——同在深圳,一个"能卖货"、一个"还在研发"。睿瀚证明了"非侵入康复在深圳已能跑通取证→量产→入院"的完整闭环(只是这套闭环现在挂在乐普名下)。
07 渠道与中标 · 经销进院(国药系)
天眼查 · 招投标 13 / 招聘 48
中标结构:招投标 13 条(招采方 3 + 被提及 10),自营中标≈0;睿瀚产品通过经销商进入公立医院康复科——中标单位多为国药控股山西、国药集团山西、广东广弘医药等医药流通龙头,项目为各地医院"康复能力建设 / 康复医疗设备采购"(单笔 147 万 / 189 万 / 400 万 / 846.91 万级)。
组织信号:招聘 48 条以省区销售经理 / 市场总监 / 区域销售经理 + 临床试验员为主,95.8% 在广东 —— 典型销售驱动的商业化组织。
结论睿瀚走 "B2B2C + 经销进院" 模式:自己不直接中标,而是借国药系/医药流通商把康复机器人铺进 100+ 医院。这意味着其真实营收走经销、不体现在公开招投标里(招投标非营收代理);但"产品被各地公立医院康复科采购点名"本身,已是真实商业化的强信号。被乐普控股后,还可叠加乐普自有的医院/心血管渠道。
08 公司布局 · 控制企业 4
天眼查 · 控制企业 / 对外投资
成都乐普元动医疗科技有限公司
2025-11 · 四川成都 · 王成
乐普协同(新设)
深圳元动科技有限公司
2023-11 · 广东深圳 · 持股 100%
研发 / 业务
控制企业(另 2 家)
天眼查口径 控制企业 4 / 对外投资 4
待逐一核
布局归因:子公司含 成都乐普元动(2025-11 新设,名称直接带"乐普",显示与乐普体系深度协同)+ 深圳元动科技(100%)。结构简洁,以深圳为主、成都为协同点,服务于乐普系康复业务的全国铺设。
09 竞品格局(非侵入康复)
| 竞品 / 公司 | 定位 | 与睿瀚的关系 | 地区 |
|---|
| 念通智能 国内 | 非侵入主动康复(交大系) | 非侵入康复正面对手 | 上海 |
| 云脑医疗 国内 | 非侵入康复(海天系·二类证) | 同为"产业龙头控股"落地型 | 重庆 |
| 傅利叶 / 臻泰智能 国内 | 康复机器人 / 外骨骼 | 康复执行端对手 | 沪 / 陕 |
| 强脑科技 BrainCo 国内 | 非侵入消费 + 假肢 | 非侵入对标 | 浙江 |
| 微灵医疗 深圳 | 全植入式(中科院先进院) | 同城但路线分野(侵入 vs 非侵入) | 深圳 |
睿瀚定位:非侵入式脑机康复机器人 + 乐普医疗渠道/资本。与云脑(海天系)、司羿(成都国资系)同属"产业/资本方控股的康复落地型",差异在睿瀚背靠 A 股龙头乐普 + 国药系经销 + 13 注册证,商业化基础更扎实。
10 对你(组局者)的含义 · 重定位
尽调结论
这次实扒最大的价值,是把睿瀚从"可投标的"证伪,并给出它对你的真实用途:
| 维度 | 结论 | 对你的动作 |
|---|
| 能不能投/控股 | 不能 —— 乐普 81.46% 控股 | 从"⭐可投"剔除;不作股权收购对象 |
| 模式样板 | A股器械龙头控股脑机康复子公司 + 经销进院 | 直接复制:你=产业资本,自建/控股一家"非侵入康复"做同样的事 |
| 渠道对标 | 国药系经销 + 乐普医院渠道 | 研究其经销打法;你的渠道/集采资源可做得更深 |
| 竞争预警 | 乐普系已占"非侵入康复"一个身位 | 你若做同赛道,要在适应症/区域上与乐普系错位 |
| 产业合作 | 乐普医疗本身是潜在合作/并购平台方 | 把"乐普"作为产业资本同行/潜在合作对象研究 |
对"深圳双绑定"的修正:原设想"微灵(上游)+ 睿瀚(渠道现金流)双绑定"——现纠正:睿瀚已被乐普锁定,绑不了。深圳真正可投的"已商业化非侵入康复"标的需另找(或如本档建议,你自己当"乐普/海天",新设或控股一家来复制睿瀚/云脑模式)。微灵(上游器件)仍是深圳可投的第一标的不变。
11 综合研判
睿瀚医疗 = 乐普医疗(A股创业板器械龙头)控股 81.46% 的非侵入式脑机康复落地子公司。① 控制权:2022 乐普 A 轮入主控股,创始人王成经员工平台为少数股东(与念通/微灵"创始团队控盘"不同)。② 商业化:49 人、增值税一般纳税人、13 个医疗器械注册证 + ISO13485、康复手部机器人量产、经国药系经销进入 100+ 医院(自营中标≈0,营收走经销)。③ 技术:200 知识产权(专利 86 + 软著 51 + 商标 58),软件密集、产品化导向。④ 资本:天使(2017,780 万)→ Pre-A(2018,近 2000 万)→ Pre-A(2021,邦勤)→ A 轮(2022,乐普控股);2021 老股转让隐含估值约 1.1 亿。⑤ 产品:康复手部机器人 + CPM + 辅具,延伸经颅电刺激(tES)/ 多关节康复。对你的核心结论:睿瀚不是可投标的(乐普控股),而是"乐普系脑机康复样板 + 渠道对标 + 你自建非侵入康复的现成参照"。深圳真正可投的上游标的仍是微灵;非侵入康复这一层,建议你自己当产业资本去复制此模式。判定:成长期 · 乐普系落地型 🟣