00 分层判定 · TIERING
成长期 / 技术驱动型新锐。 2018 年西安交大孵化,19 人、A 轮,但
技术纵深与背书远超体量:研发总监是"中国脑机接口大赛第一名"博士,主导起草
2 项脑机接口团体标准,持
3 张二类医疗器械注册证 + 生产许可,投资人是
联想创投 + 陆奇奇绩。它
不在头部(融资额小/未上市/规模小),但在"
EEG 脑控康复机器人"细分里是
技术派第一梯队。
与同会话的司羿智能恰成镜像:司羿=肌电 + 量产 + 渠道 + 国资落户(产品工程派);臻泰=脑电 + 算法 + 标准 + VC(脑机技术派)。对你(创业者),臻泰与念通都是你的正面竞品(同做 EEG 脑控康复),天眼查把它直接归入脑机接口核心圈(竞品=博睿康/傲意/强脑/阶梯/微灵)。
🔍 2026-06 深扒补遗(天眼查逐栏核)
① 资质明显厚于念通:资质证书 11 + 行政许可 6(念通仅 3 / 4)——3 张二类产品注册 + 生产许可 + 体系证,坐实"技术注册证派"。司法本体 = 0(干净)。
② 关键(和念通同一个命门):招投标 13 条里,臻泰自营中标全是"脑电采集/生理监测设备卖给大学/军医大"(上海中医药大学、空军军医大学、西安交大,单笔 7–42 万);真正的医院康复大单全被传统康复龙头抢走——温州儿童福利院儿童康复 138.8 万→常州钱璟康复、云南民大康复实验室 480 万→华润、绵阳市中心医院电位仪→四川安临、焦作中医院"脑控下肢外骨骼"→被提及未中。
③ 这条对你是金子:念通 + 臻泰两个最强 EEG 脑控竞品,都有技术/有证,却都没真正打进医院康复采购——大单被钱璟/华润/翔宇/伟思这些"传统康复设备入院龙头"拿走。说明"脑机"标签不自动赢标,入院靠的是康复设备入院 playbook。你的入院对手其实是传统康复龙头,不只是脑机 startup。
④ 新动向:臻泰 2026-05 往社区/养老康复辅具租赁走(入选西安智慧健康养老补贴清单 + "康复辅具租赁从可用到好用")——认知/康养这格它在抢。
01 基础工商 · REGISTRY
数据源 天眼查工商
注册资本
143.103 万(实缴 83.103 万)
注册地址
西安高新区科技六路西段 996 号 西安国家数字出版基地 A-10701
官网/邮箱
www.zhentecbci.com · wanghaochong@zhentecbci.com
控股子公司
杭州臻泰智能科技(70%,2026-05 投资动态)
政府/学术连接:2026-05 陕西省工信厅调研西安医学院一附院(沣东院区)脑机接口项目,助推臻泰落地;另探索"康复辅具租赁 + 科技下沉社区"模式。西安交大系背景叠加省级产业关注,是其区域护城河。
02 融资历程 · FINANCING
数据源 天眼查融资历程
2019-09-24
天使轮数百万人民币
联想创投(湖北省联想长江科技产业基金)"将脑机接口技术应用于医疗康复,臻泰智能获联想创投数百万元天使轮融资"
2021-08-04
Pre-A 轮未披露
奇绩创坛(陆奇)(北京奇绩创坛一期创业投资中心)陆奇旗下硬科技加速器入局
2022-05-17
A 轮未披露
胡杨林资本(苏州工业园区恭利创业投资)+ 永昌盛(共青城信达贰号)
2026-04-20
股权转让6.41%
共青城信达贰号(永昌盛投资)老股变动,非新增融资
口径提醒:除天使为"数百万"外,Pre-A / A 轮金额均未披露。臻泰轮次多但单笔小(早期 VC 驱动),与司羿"轮次少但 A 轮近亿"(晚期产业/国资)形成鲜明对比——臻泰累计实际到账资金体量应明显小于司羿。
03 股权结构 · CAP TABLE(西安主体,无翻控股,结构干净)
数据源 天眼查股东信息
读法:创始团队(王浩冲 25.16% + 徐光华 20.96% + 史改革 8.39% + 韩丞丞 8.39% + 谢俊 6.99%)合计 ≈ 70%,团队牢牢控盘;机构席位分散且温和(联想 12.33% 最大),无单一机构强势——这是一个"创始人友好"的干净结构。值得注意:联创徐光华同时是 A 股陕鼓动力独立董事。
04 核心团队 · 西安交大系硬科技班底
数据源 天眼查核心团队
| 姓名 | 职位 | 背景 |
|---|
| 王浩冲 | 创始人 & CEO | 福布斯亚洲 2019 30岁以下创业精英;西安交通大学工学硕士;中国康复医学会康复治疗专委会委员、中国生物医学工程学会康复分会会员 |
| 史改革 | 联合创始人 & CTO | 西安交大工学硕士;国内首批服务机器人研发者,曾创办服务机器人公司任 CTO;RoboMaster 全国大学生机器人大赛总冠军 |
| 韩丞丞 | 研发总监 | 西安交大工学博士;主攻脑机接口范式与算法;中国脑-机接口大赛第一名;申请脑机接口专利、发表 SCI 多篇 |
| 张之 | 市场总监 | 原强生医疗 / 景昱(DBS 神经调控)高级销售总监,10+ 年医疗行业;熟悉 DBS 等神经调控诊疗与医疗器械注册、神经内外科 |
这套班底是臻泰最硬的资产:CEO 懂康复临床、CTO 是机器人产品化老兵、研发总监是脑机算法学术尖子、市场总监来自强生/景昱懂神经调控注册与入院——"临床 + 机器人 + 脑机算法 + 器械注册"四角齐全,技术深度明显高于司羿(机械/量产型)。风险:专利发明人高度集中于创始团队(王浩冲/史改革等),技术与人强绑定。
05 知识产权 · 专利 + 团体标准
数据源 天眼查知识产权(71 项:专利 39 / 软著 10 / 商标 19 / 标准 2)
专利类型分布(39 件)
发明合计(授权 + 公布)≈ 48.7%,发明授权 25.64%——明显高于司羿(发明授权 19%、发明合计 37%)。专利主题:脑电采集器 / 脑电放大器 / 脑电采集 + 电刺激一体化 / 脑参与度算法——偏脑机硬件 + 算法,更"发明驱动"。
★ 天眼查 SVIP 全量(2026-06)· 发明授权 10 条(护城河,与你正面):① 运动想象脑电信号分类方法、装置、设备(MI 分类=你的核心,臻泰已授权);② 基于运动翻转视觉感知的稳态诱发电位脑-机接口方法 + 基于视觉运动诱发的脑控下肢主被动协同康复训练系统(诱发电位 SSMVEP 下肢康复);③ 干电极脑电采集模组 / 高精度脑电采集 / 无线自动补偿 / 数据同步;④ 脑机接口手功能康复 + 上下肢训练 + 脑电控制系统。FTO:臻泰和睿瀚一样持有"MI 分类 + 诱发电位康复"发明授权——是你 EEG MI 卒中康复路线上真正要规避的对象(对比希润发明授权仅 2、墙在软体机器人结构;臻泰的墙正压在你的算法/范式上)。差异化靠 MI 之外的实现(黎曼/深网 + 主动意图触发 FES 闭环)绕其分类方法权利要求。商标 19(42/44/35/10/09/28 六类各 3;已注册 13/无效 6)。源:天眼查 xlsx 存 数据/知识产权xlsx/臻泰_*。
软著(10)勾勒的产品线 · EEG+EMG 双模态
脑控康复训练系统 · 脑机接口下肢外骨骼交互控制(ZhenTecBCI+)· 数字脑电图及脑功能分析 · 非侵入式脑机接口适配评估(ZhenTecBCIReport)· 医用事件相关电位仪(BCIStimH)· 言语与认知康复训练评估 · 手功能康复训练与评估 · 肌电采集分析。
标准话语权:主导/参与起草 2 项脑机接口团体标准——T/CAS 976-2024《可穿戴式脑机接口专用脑电采集分析系统技术要求及测试方法》、T/CAS 891-2024《基于脑电的注意力监测系统技术要求及测试方法》。(司羿仅 1 项标准)
06 产品线 · PRODUCTS
综合 注册证 + 软著 + 公开资料
脑控主被动协同康复机器人
上下肢主被动运动康复训练系统(持二类注册证);EEG 解码运动意念 + VR + 机器人控制,主被动协同训练。
EEG 脑控二类证
脑机接口手功能康复
手功能康复训练系统(含肌电采集),延伸至上肢。
手/上肢EMG
脑电/脑功能评估设备
无线多通道脑电采集分析系统、数字脑电图、事件相关电位仪、脑机接口适配评估。
脑电采集评估
言语与认知康复
言语与认知功能康复训练评估软件(2025 二类注册证),拓展卒中后认知/言语适应症。
二类证认知
产品哲学:以脑机接口(EEG 脑控)为内核,把"采集—解码—主动训练—实时反馈"的闭环做成注册证产品,覆盖运动 / 手功能 / 认知言语多适应症。与司羿(肌电软体、走量出海)路线不同,臻泰是"重技术、重临床、重注册证"的脑机康复系统派。
07 资质与注册证 · REGULATORY(相对厚)
数据源 天眼查行政许可 / 资质证书
| 类别 | 内容 | 状态 |
|---|
| 第二类医疗器械产品注册 | 陕械注准20222190100 · 上下肢主被动运动康复训练系统(陕西省药监局,2022-09) | 有效至 2027-09 |
| 第二类医疗器械产品注册 | 陕械注准20252210264 · 言语与认知功能康复训练评估软件(陕西省药监局,2025-12) | 有效至 2030-12 |
| 医疗器械产品注册(汇总) | 资质证书口径合计 3 项(有效) | 有效 |
| 医疗器械生产许可证 | 1 张(有效) | 有效 |
| 医疗器械经营备案凭证 | 1 项 | 有效 |
| 软件产品证书 / 软件企业证书 | 各 1 项 | 有效 |
| 第三类医疗器械注册证 | — | 无 |
注册证厚度明显优于司羿:臻泰持 3 张二类产品注册 + 生产许可证(产品作为"系统/软件"获证,覆盖运动与认知两类适应症),且无 ISO 体系证暂停之类瑕疵。短板与司羿相同:止步二类、无三类——但二类脑控康复机器人系统已是该细分能直接进院销售的"硬通货"。
08 临床落地 & 渠道
临床落地(公开口径)
已在北京宣武医院、上海华山医院、西安交大一附院等全国 30+ 家三甲医院落地,服务上万名患者(企业宣传口径,天眼查侧客户仅披露 1 家)。布局脑机上下肢 / 手功能康复机器人 + 脑电采集核心部件,多款产品处临床注册阶段。
招投标 / 政府
招投标 13 条;省工信厅 2026-05 调研其脑机接口医院项目;探索康复辅具租赁 + 社区下沉模式。
中标体量天眼查披露有限,作收入参考需谨慎(未导出去重)。
09 荣誉 & 风险
荣誉
· 高新技术企业(国家级,GR202461004448,2024)
· 专精特新中小企业(陕西省级,2023)
· 中国创新创业大赛优秀企业(2023)+ 揭榜挂帅项目(2025)
· 上榜榜单 5
风险
· 自身风险 0 · 周边 2 · 预警提醒 37(多为算法提示项)
· 竞争风险 18
· 专利发明人高度集中于创始团队(技术与人强绑定)
未见诉讼/质押/担保等重大红旗。结构干净。
10 竞品格局 · 天眼查官方 20 家(纯脑机接口圈)
数据源 天眼查竞品信息
与司羿(康复机器人/外骨骼圈)截然不同,臻泰被天眼查归入纯脑机接口圈,且大量与 Larry 现有 portfolio 重叠:
| 公司 | 地 | 赛道 | 轮次 |
|---|
| 博睿康 | 上海 | 脑机接口平台(EEG + 半侵入 NEO) | D+ |
| 傲意科技 | 上海 | 脑机接口与机器人(肌电仿生手) | C |
| 强脑科技 BrainCo | 浙江 | 非侵入脑机接口 | C |
| 阶梯医疗 | 上海 | 植入式脑机接口 | C |
| 脑虎科技 | 上海 | 侵入式脑机接口 | A+ |
| 微灵医疗 | 深圳 | 全植入式脑机接口 | 天使+ |
| 景昱医疗 SceneRay | 苏州 | 侵入式 DBS 神经调控 | Pre-E |
| NeuraMatrix | 北京 | 前沿脑机接口 | A |
| 华南脑控 / 集萃脑机 / 科斗脑机 / 哈工亿脑 | 粤/苏/浙 | 脑机智能/产业化 | 早期 |
| 星愿智能 | 浙江 | 精神疾病脑电监测 | 天使+ |
| Synchron / Paradromics | 美国 | 血管内 / 植入式 BCI | — |
| Muse / OpenBCI / NextMind / CTRL-Labs | 北美/欧 | 消费 EEG / 开源 / EMG 腕带 | — |
定位实锤:臻泰的竞品池=整个脑机接口宇宙(侵入 + 非侵入 + 消费),而非康复机器人。最贴身的同位对手是 念通(EEG 脑控外骨骼,均冲卒中主动康复)与博睿康(EEG 平台);它与司羿/傲意(肌电)虽同属"康复医疗级",但信号源与技术内核分属两条线。
11 综合研判 · VERDICT
一句话定位:臻泰是"
EEG 脑控主被动康复机器人"赛道里
技术最深、注册证较厚、VC 背书最硬的西安交大系新锐,与念通并列是
你最直接的两个正面竞品(且已往康养/养老切)。
强:①
博士级脑机算法团队 + 主导起草 2 项脑机接口团体标准 = 技术话语权;②
3 张二类注册证 + 生产许可,覆盖运动/认知双适应症,可直接进院;③
联想创投 + 陆奇奇绩顶级硬科技 VC 背书;④ 30+ 三甲落地 + 省工信厅站台 + 西安交大孵化;⑤
股权结构干净(团队控盘 70%、无翻控股、无强势机构)。
弱:①
资金体量小(天使才数百万、Pre-A/A 未披露,累计到账应远小于司羿近亿)、19 人;②
止步二类、无三类;③ 渠道/出海弱于司羿,商业化以院内为主,收入规模未知;④ 技术与创始团队强绑定。
对 Larry 组局的意义:臻泰是"技术 + 注册证"双轮但缺钱缺渠道的典型——正好对应你"渠道/牌照 ≈ 上市平台 > 资金 > 技术"的稀缺度判断:它把最不稀缺的(技术)做到了头部,而你最强的牌(资金/渠道/上市平台)正是它的缺口。相比念通,臻泰股权更干净、注册证更厚、但资金更饥渴 → 是更易"以资金+渠道换股权/控股"的进入对象。建议路径:战略入股领投下一轮 + 绑定你的入院渠道/上市平台,换取董事会与优先并购权;西安交大系与省工信厅关系是额外的政府组局接口。