把八家头部对手的专利/软著/商标全量拉出后,只回答一个问题:谁的技术真压在你的牌桌上,你还有哪格空位。 两条主轴:① 发明授权占比 = 技术含金量真标准(别被"几千件专利"唬住);② FTO 威胁 = 技术重叠 × 落地弹药——含金量高 ≠ 威胁高(强脑含金量第一,但方向错位)。
实用新型 + 外观设计可以堆量(翔宇 2550 件里 1828 件是实用+外观)。发明授权占比 < 20% 的,护城河多在注册证/渠道/制造,不在技术。 下尺按占比排序;条长 = 占比,括号 = 发明授权/专利总。颜色分档:深=高含金量(≥25%) / 中(18–25%) / 低(<18%,堆量型)。
横轴 = 与你 MI-EEG 卒中康复的技术重叠度(越右越撞你算法);纵轴 = 落地弹药(渠道 + 资本 + 产品成熟度,越上越能快速铺货)。气泡大小 = 发明授权件数。右上 = 真雷区(既撞又有钱),右下 = 技术雷(撞你但弹药小),左上 = 邻线巨头(有钱但方向错位 = 潜在合作/退出方),左下 = 低威胁。
| 公司 | 专利结构(发明授权/总·占比) | 软著产品线 | 商标 | 护城河方向 | FTO |
|---|---|---|---|---|---|
| 睿瀚深圳 | 25/87 · 28.7% 公布22 实用31 外观9 | 51 件 · SSMVEP/ERP 混合 BCI + 卒中 FES | 58 · 10类32 | 诱发电位混合范式(SSMVEP-ERP-OSR)+ 上肢康复机器人 + 卒中 FES | 高·范式 |
| 臻泰西安 | 10/39 · 25.6% 公布9 实用15 外观5 | 10 件 · MI 手功能康复 | 19 · 42类4 | 运动想象 MI 分类 + SSMVEP 诱发电位下肢康复 | 高·MI |
| 念通上海 | 14/50 · 28.0% 公布17 实用16 外观3 | 8 件 · MI 解码 + 认知训练 | 34 · 09/10类各17 | 零再训练 / 少通道 MI + 肌音(EMG)融合 + 认知适应症 | 高·算法缝 |
| 博睿康上海·科创板 | 39/144 · 27.1% 公布~29 实用~35 外观~41 | 14 件 · NEO/NeuroHub/BCIRehab | 111 · 10类33/09类29 | 非侵 EEG 采集质量(≈18) + 闭环刺激 + 意图解码 + 高密度电极 | 中·采集层 |
| 翔宇河南·688626 | 205/2550 · 8.0% 公布507 实用1005 外观823 | 119 件(27 脑机) · 全康复部位"脑机版" | 155 · 10类53 | 器械龙头圈地非侵入脑机(SSMVEP-MI 在审 25+)· 渠道 + 注册证墙 | 中高·渠道 |
| 伟思南京·688580 | 59/313 · 18.8% 公布69 实用120 外观65 | 102 件 · 磁刺激/电生理/康复训练 | 226 · 10类58/44类37 | TMS 磁刺激 + 新生儿 aEEG 算法 + 生物反馈(零 MI 解码) | 低·错位 |
| 强脑杭州·Pre-IPO | 162/482 · 33.6% 公布124 实用113 外观83 | 61 件 · 仿生手/采集/电刺激 | 685 · 品牌族强脑/QIANGNAO | 仿生手/灵巧手/外骨骼 + 生物电(EMG/EEG)+ EEG 消费(早期) | 低·仿生手 |
| 希润上海 | 2/33 · 6.1% 公布16 实用10 外观5 | 11 件 · 软体康复机器人 | 18 · 10类10 | 注水 · 真墙在软体气动机器人结构,非 EEG 解码 | 低·注水 |
注:博睿康专利结构(公布/实用/外观)为读页估值,逐条 xlsx 待补;强脑、博睿康发明授权方向为读页全量筛取。睿瀚/念通/希润/臻泰/翔宇/伟思 为 xlsx 全量精确。
软件著作权登记要交可运行软件,所以一件软著 = 一个已做出来、正走注册证流程的产品。翔宇登记了 27 件"非侵入式脑机接口"康复软著,而且按康复科每个治疗项目各做一版——下面每一格,都是你卒中康复 BCI 产品矩阵里的一格。色越深 = 它占得越多。
本节原结论是"换范式/加 EMG/上深度学习三层退路都被占、缝隙只剩三处"——但那预设你还在 MI/卒中这张牌桌上。你的新方向(视觉语义辅助臂)直接换掉了整个范式,这套焦虑对你不再成立。下面是新方向下的真实读法。
① 范式空场:视觉语义"想要哪个物体"解码,在中国商业地图上几乎是空的——学术组(NICE 清华/ATM 南科大/ViEEG 南航)只做健康被试离线 benchmark,没有一家产品化;8 家 MI/卒中玩家不在你这条范式上。
② 仲裁无人占:α=f(u,φ) 把解码不确定度 u 与认知负荷 φ 显式建进接管比例——已有 goal-driven/hybrid-gaze 原型但没人显式建模 u 和 φ。
③ 凝视反向设计:对手把眼动当控制信号吃 Midas Touch,你把凝视降级为只缩候选,规避整个赛道老大难。
① 强脑(假肢 EMG)=渠道在位者:走残联假肢采购、覆盖 400+ 医院,但只服务"还有可用肌肉"的人——EMG 失效处正是你发光处,假肢线绕不开它的渠道对标。
② 博睿康 NEO=监管对标:全球首个植入式 BCI 获证(C2-C6 四肢瘫),你走非侵入做辅助臂取证差异化,它是路径参照。
③ 翔宇圈地=范式拥挤度计:它把康复科一格格占满,反衬 MI 卒中这条路有多挤、你换范式有多对。
天眼查 SVIP 全量导出(2026-06),解析脚本 parse_ip.py(按 col0=='序号' 定位表头)。xlsx 库:康复医疗公司调研/数据/知识产权xlsx/。
6 家完整三件套(xlsx 精确):睿瀚 / 念通 / 希润 / 臻泰 / 翔宇 / 伟思。
博睿康:商标 xlsx;专利/软著读页全量筛取。
强脑:全读页初采(无 xlsx)。
天眼查"维度导出"每日限 20 次,2026-06-25 已用尽。待次日导出补全:
· 博睿康 专利144 / 软著14 逐条 xlsx
· 强脑 专利482 / 软著61 / 商标685 逐条 xlsx
补全后回填本图 §02 气泡、§03 博睿康/强脑行的"~"估值、以及强脑发明授权 162 件的精确方向三分。
口径:① 翔宇发明授权采信 205(8.0%),与 memory SVIP 口径及翔宇单档一致;本轮 parse 脚本因"审查项变更"等已授权状态计入得 215,差异不影响"<20% 堆量型"结论。② 一康(sEMG 信号侧,memory 判定的 FTO 第一优先近邻、那薄薄 22 件发明)不在本图 Tier-1 八家"器械龙头/头部脑机"口径内,单列在康复设备质量分级档——本图八家 ≠ 你的完整 FTO 对象全集,做 FTO 须并查一康。各家主体口径见 memory rehab-patent-quality。本图为活文档,数据更新后版本号 +1。