01 四维横向对比 · 司羿 / 傲意 / 念通 / 臻泰
信号源 × 注册证 × 渠道 × 融资
同属"非侵入·康复医疗级",但四家分处两条信号线(肌电 vs 脑电)、两种打法(量产渠道 vs 技术注册证)。下表每格给结论 + 关键证据。
| 维度 |
司羿智能肌电软体·量产渠道派 |
傲意 OYMotion肌电仿生手·龙头 |
念通智能EEG脑控·交大系 |
臻泰智能EEG脑控·技术派 |
① 信号源
技术内核 |
sEMG 肌电(软体气动手套)+ 少量肌电采集软件;手功能/上肢/下肢软外骨骼 |
sEMG 肌电(主导)+ 脑电图机;仿生手 / 灵巧手 / 神经康复外骨骼 |
EEG 脑控(脑机主动康复)+ 外骨骼;"脑手一体化" |
EEG 脑控(主导)+ 肌电 + 脑功能评估;脑控主被动协同 |
② 注册证
(NMPA) |
较薄 二类经营备案 + 1 产品注册;ISO13485 暂停⚠;无三类 |
中 仿生手/外骨骼/脑电图机二类为主;无三类 (公开口径) |
冲三类 eCon-Hand 脑机主动康复系统三类证申报冲刺 (公开口径) |
较厚 3 张二类产品注册 + 生产许可证;覆盖运动+认知双适应症;无三类 |
③ 渠道
商业化 |
最强:院外+电商+经销+出海(SYREBO,80国);但本体 0 直接中标(纯经销) |
强(联盟):微创脑科学战略绑定(介入BCI+外骨骼)+ 残联/假肢+康复科 |
弱 技术好但渠道弱;靠产业战投(长盈精密/骄成超声)补 |
院内为主 30+三甲(宣武/华山/西交一附院)+ 省工信厅站台;出海弱 |
④ 融资
资本结构 |
A轮近亿(2023);道远资本领投+成都国资12%;翻成都换落户产能;团队控盘>70% |
C轮 1.5亿(2026-03);中金脑科学基金系入局;融资阶段最靠后 |
Pre-A+ 数千万;大零号湾/东瑞领投;长盈精密+骄成超声产业战投 |
天使(数百万)→Pre-A→A;联想创投+陆奇奇绩;单笔小、累计少;结构干净 |
技术深度
(发明/标准) |
工程型 专利100(发明授权19%,实用为主);标准1 |
深 百余专利;肌电解码+电机+材料三核;仿生手龙头 |
深 交大系干电极+脑控算法;"国内首款脑控主动康复" |
深 专利39(发明授权26%);主导2项脑机团体标准;博士团队 |
| 体量/阶段 |
35人 · 成长期 · 制造单项冠军 |
2015立 · 最成熟 · 仿生手量产十万级 |
2016立(交大孵化) · 成长期 |
19人 · 2018立(交大孵化) · 技术新锐 |
对你
(创业者) |
不同信号(肌电),邻近对照,别正面拼 |
微创系阵营的肌电龙头,对标 |
正面竞品(同做EEG脑控康复)——差异化超它、盯它拿证进度 |
正面竞品(技术/团标更厚)——技术对标 + 可挖人(韩丞丞) |
肌电 sEMG
脑电 EEG 脑控
较厚/强/深
中/冲刺
较薄/弱
橙底=司羿 · 蓝底=臻泰(本次一手核验)
一句话读这张表:四家被同一层标签("非侵入康复")框住,实则是2×2——肌电(傲意/司羿) vs 脑电(念通/臻泰) 交叉 渠道量产派(傲意/司羿) vs 技术注册证派(念通/臻泰)。对你(创业者):傲意/司羿=肌电邻线对照;念通/臻泰=你正面战场的两个直接竞品(同做 EEG 脑控康复),它们渠道弱缺钱正是你"渠道/牌照"牌的相对优势 → 你的胜负在差异化(更强解码+认知/言语白空间)+ 抢拿证速度,不在"买下它们"。
02 竞品全景总图 · 按信号源铺开
非侵入·康复医疗级 全景(及与侵入式 / 消费级的边界)
整层赛道沿信号源分四条主线(肌电 / 脑电脑控 / 神经调控 / 脑功能监测),外加机器人本体这条邻线;上下用侵入式与消费级两个对照层夹住,切清楚归属。
★ 名字 = Larry 现有 portfolio / 已研究
加粗 = 已建天眼查档案
INTL = 海外
对照层 ▲侵入式 BCI皮层/血管植入 · 三类高值 · 临床试验期
脑虎科技 ★
微灵医疗 ★
阶梯医疗
博睿康 NEO(半侵入)★
衷华脑机
景昱医疗(DBS)
Neuralink INTL
Synchron INTL
Paradromics INTL
A · 肌电 sEMG仿生手 / 康复手套 / 软外骨骼残肢替代 + 手功能康复;走量/出海/渠道
傲意 OYMotion ★
司羿智能 ★新
强脑 BrainCo(仿生手)
司羿竞品:若比邻(仿生手)
Myomo INTL
Aether Biomedical INTL
奥托博克/奥索 INTL
B · 脑电 EEG 脑控主动康复机器人 / 脑控外骨骼卒中主动康复;技术/注册证驱动
念通智能 ★
臻泰智能 ★新
博睿康(EEG平台)★
云脑医疗(脑控+调控)★
华南脑控
NeuraMatrix(宁矩)
C · 无创神经调控rTMS / tDCS / 经颅卒中/抑郁/认知;成熟可立即落地
翔宇医疗(上市)★
伟思医疗(688580)
英智科技(瀚翔脑科学)
依瑞德
优脑银河(个体化TMS)
云脑医疗(含TMS)★
D · 脑功能监测/成像fNIRS / 脑氧 / EEG 监测诊断侧,常与康复打包
慧创医疗(fNIRS)
中科搏锐(脑氧)
妞诺科技(EEG监测)
E · 康复机器人本体外骨骼 / 机械(信号在上游)机械本体派,与 A/B 抢"谁是信号大脑"
傅利叶智能 ★
海天智能(云脑母体)
司羿/臻泰竞品:大艾·程天·迈步·哈工天愈·璟和·卓道
对照层 ▼消费级 EEG干电极头环 · 非医疗 · 注意力/助眠
强脑 BrainCo(赋思头环)
回车科技
脑陆科技(助眠)
NeuroSky INTL
Emotiv INTL
Muse/Interaxon INTL
读图要点:① 傲意/司羿在 A(肌电)、念通/臻泰/博睿康/云脑在 B(脑控)——本次新增的司羿、臻泰正好各补一条线;② 强脑横跨 A(医疗仿生手)与消费级(头环),博睿康横跨侵入(NEO)与脑控,是"跨层"玩家;③ C(神经调控)是最成熟、可立即落地的现金流层(翔宇/伟思),与 B 天然互补——"脑控训练 + 神经调控"是闭环标配。
03 学术源 · 你这条赛道的技术源头(挖人 / 学打法 / 辨对手)
非侵入 EEG / 解码 / 共享控制 五大学术源
你是创业者,产品技术差异化的源头在这几个实验室。重点看两件事:能不能挖到人 / 建联合实验室(可挖性),以及这个源是纯学术、还是已经自己下场成了你的对手(角色)。共享控制(脑控外骨骼 / 主被动协同)主要落在明东、李远清两支,且全在上肢运动线。
| 学者 | 机构(城市) | 方向 / 系统 | 注册证 / 进度 | 角色 | 可挖性 |
|---|
| 尧德中 | 电子科大(成都) | EEG · REST 零参考(写进 EEGLAB)· 全国 EEG 第一 | 纯学术(未创业) | 头号纯学术源 | 高 联合实验室 / 挖核心算法博士 |
|---|
| 明东 | 天津大学(天津) | 神工系列:神工一号(纯意念康复机器人)+ 神工-神甲(神经调控外骨骼)· 无创全链条 · 脑机专利全国第一 | 已取多项医疗器械注册证(神工一号) | 共享控制·已带证的系统标杆 + 学术源 | 中高 国家队大体量,联合实验室/技术授权易、挖核心难 |
|---|
| 李远清 | 华南理工(广州) | 脑控轮椅 / 盲源分离 / 多模态;中风上肢 BCI 系统 | 华南脑控(广东)产品偏正念神经反馈(宁脑/LINAO) | 玩家(对标)· 华南理工系 | 低 已办华南脑控、实控~50%(直接35.94%+间接);讯飞仅7%小股东(非合资控股)、三七互娱系~9.8%产业股东、华南理工大学资管9.71% → 对手/对标,非可挖 |
|---|
| 吕宝粮 | 上海交大 BCMI(上海) | 情感脑电 · SEED/SEED-VII 数据集 · 解码算法 | 已办零唯一思(吕 51%+米哈游 49%,情感BCI/抑郁,非卒中) | 解码源 + 轻玩家(方向岔开) | 中 已有公司但方向不同,可合作/挖二线 |
|---|
| 宋爱国 | 东南大学(南京) | 力触觉 · 康复机器人 · 肌电假手(已产品化,无独立公司) | 纯学术(杰青,无公司) | 康复机器人 / 触觉学术源 | 高 无公司,技术授权 / 联合实验室 / 挖人 |
|---|
对你(创业者)读这张表:最干净可挖的是 尧德中(成都·EEG 第一) 和 宋爱国(南京·康复机器人,均未创业)——技术授权 / 联合实验室 / 挖人都顺;明东(天大·神工) 是"共享控制 + 已拿证"的最强一支,但国家队体量、挖核心难,更适合学打法 / 技术合作;李远清(华南脑控) 已绑科大讯飞、自任董事长 → 当对手 / 对标看,别当源挖;吕宝粮 已被米哈游拉去做情感 BCI,方向岔开。⚑ 共享控制(脑控外骨骼)集中在明东 / 李远清,且全在上肢运动线——你若走认知 / 言语,这套就用不上。
04 一页研判 · 对 Larry 的落点
🔍 2026-06 招投标深扒证实的一条铁律(本系列最大发现):逐条扒了念通/臻泰/云脑的全部招投标——念通、臻泰(脑机技术最强的两个竞品)自营中标全是"脑电采集设备卖给大学/军医大"(单笔几万到几十万),医院康复大单全部失守(温州儿福138.8万→钱璟康复、云南民大480万→华润、绵阳中心医院→四川安临);唯一真打进医院康复采购的是云脑——靠"已拿二类证 + 海天康复机器人产业背景"拿下重庆五院 799 万。结论:康复入院 = 证 + 康复设备入院渠道/产业背景 > 脑机技术深度;真正的入院对手是传统康复龙头(钱璟/华润/翔宇/伟思),不是脑机 startup。这实证了下面"瓶颈在证+渠道、不在技术"——你要赢入院,补的是证+康复入院能力,不是再卷脑机算法。
这一层的瓶颈是注册证 + 入院渠道 + 量产,不是技术——正是你创业能立足的地方(渠道/牌照是你相对玩家的优势)。沿这张全景图,四类玩家你怎么对待:
①
肌电线(A):傲意(已被微创系绑)、司羿(渠道/出海强)——和你的脑电路线
不同信号,作邻近对照,别正面拼。
②
脑控线(B)= 你的正面战场:
念通 / 臻泰是你
最直接的竞品(同做 EEG 脑控康复)。你要么
差异化超它们(更强解码 + 认知/言语白空间),要么早期探合作;
盯住别被它们先拿证。它们渠道弱、缺钱,正是你"渠道/牌照"牌的相对优势。
③
神经调控线(C):
翔宇(科创板+346证+院渠道)、伟思——
渠道在位巨头 / 潜在产业战投 / 退出参照,借力或对标,别从渠道硬拼。
④
跨层对手:博睿康(脑控↔侵入)、强脑(肌电↔消费)是要盯的跨层玩家;
云脑/海天=
已拿证跑在前面的领先对手,学它的取证打法(见 EEG 卒中康复链)。
下一步建档候选:睿瀚医疗(深圳脑机康复手、已量产有收入)、宁矩科技(清华系脑机芯片/上游)、伟思医疗(神经调控对照)。