从 肌电(sEMG)智能仿生手 起家、正全面转向 具身智能灵巧手 + 脑机接口 的硬科技公司。核心产品 OHand 仿生手已获 FDA / CE 双认证。2025 年一年连融 B+ / B++ / B+++ 三轮、2026 开年 C 轮。本档对融资稀释 / 知识产权 / 子公司布局 / 产业战投做归因分析。
归入 高成长企业(成长期 · 赛道领跑),而非"头部":① 融资已到 C 轮、节奏极猛 —— 9 轮融资,2025 单年连融 B+/B++/B+++,2026-03 完成 C 轮 1.5 亿,B+++ 披露投后估值 7.84 亿;② 产品已商业化且出海 —— OHand 智能仿生手获 FDA + CE 双认证,对标德国 Ottobock / 冰岛 Össur 国际假肢双寡头;③ 技术壁垒偏机电工艺 —— 103 专利但以实用新型 / 外观为主、发明占比低,护城河在 AI 肌电解析 + 微电机 + 轻量化复合材料;④ 资质轻于头部 —— 仅省级专精特新中小企业,无国家级小巨人 / 瞪羚 / 独角兽,参保 61 人、小规模纳税人。综合:在"肌电假肢→具身灵巧手"细分赛道是国内领跑者之一,但体量与资质尚未达博睿康(样本01)式头部。
许可项目:第二类医疗器械生产;第三类医疗器械生产;第三类医疗器械经营;货物进出口;技术进出口。一般项目:信息科技 / 电子科技 / 网络技术 / 通信技术领域内的技术服务、咨询、转让、开发;计算机软硬件、电子产品、通讯设备的销售;第一类医疗器械销售、生产,第二类医疗器械销售,康复辅具适配服务。—— 注意:持有第二 / 三类医疗器械生产资质,且明确"康复辅具适配",印证假肢 / 康复的医疗器械身份。
单位:万元 · 注册资本(认缴)口径 · 2023-05 至 2025-04 近两年停在 469.86 万,2025 年内连续增资 469.9→558.1→607.7→617.0
| 轮次 / 时间 | 拿钱(披露口径) | 注册资本变化 | 本轮新进 / 性质 | 投后估值 | 前后重大事件 |
|---|---|---|---|---|---|
| C 轮 · 2026-03 | 1.5 亿 | 607.7→617.0(+9.35) | 中金资本(脑科学)领投 · 增资 | 未披露(推算高于 7.84 亿) | OHand 获 FDA/CE 双认证;商标族集中申报(2026-04) |
| B+++ · 2025-11 | 1.6 亿 | 558.1→607.7(+49.6) | 雷迪克(A股) 20.41% 新进 · 增资+老股受让混合 | 7.84 亿(披露) | 同期合资设"浙江雷傲机器人";切入机器人灵巧手 |
| B++ · 2025-05 | 近亿 | 469.9→558.1(+88.2) | 浙江省发展资产 / 英飞尼迪 / 浙创投 · 增资 | 未披露 | 深圳机器人子公司设立(2025-06) |
| B+ · 2025-01 | 近亿 | 469.9(平) | 合盈 / 海河 / 广桥富海(珠海国资)· 多为老股+增资 | 未披露 | 珠海机器人制造子公司设立(2025-02,3000 万旗舰) |
| Pre-B · 2022-12 | 近亿 | →418.2(+49.2) | 星陀 / 前海母基金 / 智慧互联 · 增资 | 未披露 | 易凯资本任 FA;创始人持股降至 32% |
归并为估算口径 · 倪华良经员工平台间接再持 11.80% → 受益合计约 33%(实际控制人)
| 股东 | 持股 | 认缴(万) | 首次持股 | 性质 / 关联 |
|---|---|---|---|---|
| 倪华良 实控人 | 21.10% | 130.19 | 2015-03 | 创始人 / CEO(另间接 11.80%) |
| 杭州雷迪克节能科技股份 A股·002411 | 20.10% | 124.02 | 2025-12 | 上市公司产业战投(有股权质押) |
| 上海晋璞企业管理合伙 | 9.24% | 57.00 | 2018-06 | 员工持股平台 |
| 上海晨喏企业管理合伙 | 7.31% | 45.08 | 2021-11 | 员工持股平台 |
| 智慧互联电信方舟(深圳) | 5.98% | 36.90 | 2022-12 | 国资 · 前海母基金 |
| 珠海华金领致 | 5.23% | 32.26 | 2025-04 | 华金资本 |
| 南京兰茂创投 | 3.99% | 24.60 | 2023-05 | 金雨茂物 |
| 广发信德中恒汇金(龙岩) | 3.88% | 23.96 | 2020-04 | 广发信德(A+轮) |
| 台州椒江英飞海正 | 3.53% | 21.75 | 2025-04 | 英飞尼迪资本 |
| 上海茁启企业管理合伙 | 3.32% | 20.50 | 2021-12 | 员工持股平台 |
| 杭州浙发秋实 | 3.12% | 19.24 | 2025-05 | 国资 · 浙创投 |
| 厦门沃美达投资 | 2.83% | 17.45 | 2025-05 | 沃美达资本 |
| 中原前海股权基金 | 1.99% | 12.30 | 2022-12 | 国资 · 前海母基金 |
| 天津中科海河生物医药基金 | 1.95% | 12.01 | 2025-04 | 海河产业基金 |
| 深圳中金脑科学与类脑智能基金 | 1.52% | 9.35 | 2026-04 | 国资 · 中金资本(C轮) |
倪华良(法定代表人 / 实控人)· 董事:李鹏、刘广龙、董怡雯、张琦、牛新乐、陆莎莎 · 监事 徐静。多名董事为投资机构委派,反映 C 轮后董事会的资本化结构。
倪华良(CEO) —— 2000 年复旦大学电子工程系,19 年电子科技从业 + 7 年海外,创业前任 高通(Qualcomm)加拿大分公司主任工程师(Staff Engineer),多项中外发明专利发明人。
朱伟国(硬件 / 产品经理) —— 南京航空航天大学无线通讯,20+ 年系统设计 / 供应链 / 生产管理,曾任 Amlogic 资深硬件经理。
芯片 / 通信大厂工程背景,契合公司"AI 肌电解析 + 微电机控制 + 量产工艺"的硬件基因。
堆叠口径:实用新型(橙)+ 外观设计(绿)+ 发明授权(深蓝)+ 发明公布(浅蓝)· 2024 峰值 19 件对应灵巧手 / 机器人方向井喷
| 专利名称 | 类型 | 状态 | 申请日 | 核心发明人 |
|---|---|---|---|---|
| 智能灵巧手手指工作行程校正系统、方法、电子设备及存储介质 | 发明公布 | 实审 | 2025-11 | 何斌、沈彪、王琼宁 |
| 人形机器人智能抓取控制系统、方法、电子设备及存储介质 | 发明公布 | 实审 | 2025-11 | 何斌、倪华良 |
| 肌电腕带装置 | 实用新型 | 已授权 | 2025-03 | 倪华良、沈彪、朱伟国、黄伟强 |
| 仿生机械手及其拇指 / 手指结构(系列) | 实用新型 | 已授权 | 2025-03 | 沈彪、王琼宁、倪华良 |
| 仿生机械手 / 仿生手(外形) | 外观设计 | 已授权 | 2025-01~03 | 沈彪、范煜、倪华良 |
| 脑电采集设备 | 外观设计 | 已授权 | 2025-01 | 沈彪、王琼宁、倪华良 |
法律状态:已注册 77(72.6%)· 等待实质审查 14 · 商标无效 9(8.49%) · 其余审查中。无效率 8.5% 远低于博睿康(25%),商标策略更克制、抢注更少。品牌架构:母品牌 傲意 / OYMotion,产品子品牌族:
附:商标文书 3 条均为"维蒂亚公司"对 gForce 系列(GFORCEOCT/DUAL/PRO)的异议,部分被裁定不予注册 —— 海外商标存在被异议历史
演进主线:2015–2023 肌电仿生手 / 假肢(OHand + gForce,医疗康复) → 2024–2026 具身智能灵巧手 + 脑机接口(蹭人形机器人风口,业务标签升级为"脑机接口与机器人技术研发商")。一句话:用肌电假肢十年积累的"手"技术,横切到机器人灵巧手大市场。
傲意为 小规模纳税人,天眼查 / 公开渠道无营业收入、利润等财务明细披露(企业年报仅含参保人数等)。因此营收 / 盈利状况无任何官方数字,只能等后续股改或上市材料。招投标仅约 20 条 —— 说明傲意是产品销售驱动(假肢 / 灵巧手出货、经销 / 海外),而非博睿康式"高校科研院所中标驱动",因此中标金额不能作为其营收代理,本档不对其做去重统计。
★ 本档未导出 / 统计招投标 Excel:对产品型公司,公开中标口径代表性低,刻意略去以免误导。
2025 年内三轮融资 + 注册资本三连增(469.9→617.0 万);A 股上市公司雷迪克(002411)战略入股 20.41% 并合资"雷傲机器人";珠海 / 合肥 / 深圳机器人制造研发子公司密集落地;中金资本 C 轮领投。一连串动作指向从单品(假肢)公司向"机器人灵巧手平台"升级 + 引入产业资本背书,为下一阶段规模化 / 资本化铺路。(注:雷迪克所持股权显示"股权质押",需关注其后续稳定性。)
| 公司 | 定位 / 与傲意关系 | 地区 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ▍肌电假肢 / 仿生手(傲意基本盘) | |||
| Ottobock 奥托博克 德国 | 假肢 / 仿生手国际寡头 | 德国 | OHand 直接对标 |
| Össur 冰岛 | 假肢国际寡头(Touch Bionics) | 冰岛 | OHand 直接对标 |
| 强脑科技 BrainCo 国内 | 智能假肢 + 非侵入脑机(消费) | 浙江 | C 轮 · 最强国内对手 |
| ▍具身机器人灵巧手(傲意新增长极) | |||
| 因时机器人 / 灵心巧手 / 帕西尼 国内 | 灵巧手本体 / 触觉 | 京沪 | 灵巧手新势力 |
| 兆威机电 A股 | 微型传动 + 灵巧手 | 深圳 | 上市公司入局 |
| 宇树 / 智元(整机)国内 | 人形机器人整机(下游客户/潜在自研) | 沪杭 | 客户兼对手 |
| ▍脑机 / 神经接口(傲意布局方向) | |||
| 博睿康 样本01 | 侵入式 + 科研脑电(头部) | 上海 | 本系列样本01 |
| 念通智能 样本02 | 非侵入 BCI + 康复(交大系) | 上海 | 本系列样本02 |
| 微创脑科学 合作方 | 神经介入 / 脑机(与傲意合作) | 上海 | 合作而非纯竞争 |
差异点:傲意是国内极少数同时握有"成熟肌电假肢现金流"(已 FDA/CE 出海)+ "机器人灵巧手风口叙事"的玩家;短板是技术偏机电硬件、发明专利薄、体量与资质尚未到头部。
资质梯队明显轻于博睿康(国家级小巨人 / 瞪羚 / 独角兽)· 风险面:自身风险 0 · 周边 52 · 涉诉 2 · 竞争风险 16 · 经营纠纷 7
数据来源 天眼查 SVIP(实时采集 2026-06)· 仅供研究整理 · 生成 2026-06-06 · 样本 03 / 深度分析版
融资金额 / 估值多为披露口径(B+++ 投后 7.84 亿为唯一披露估值),稀释比例按认缴出资额口径推算;财务无公开数据,招投标(20 条)对产品型公司代表性低故未统计;业务板块结论由产品 / 商标 / 子公司 / 经营范围侧证倒推
知识产权刷新：专利 103、商标 106（已注册 77 件 72.6% / 无效仅 9 件 8.5%，结构干净）、软著 13、标准 4。商标国际分类：09类科学仪器 31(29.3%) + 42类网站服务 23(21.7%) + 10类医疗器械 21 + 44类医疗园艺 21——肌电采集/假肢/康复服务/软件并重。新商标线 傲意灵控 / 傲意触感 / 傲意灵巧 / 傲意掌芯（2026-04 申请）= 灵巧手产品品牌矩阵。2026-05-26 新授权实用新型"仿生机械手及其拇指结构"。
重大动态——与库内微创脑科学战略合作：2026-05 下旬与 微创脑科学(02172.HK)订立战略合作协议，围绕"脑机接口 + 外骨骼机器人系统深度融合"、聚焦卒中康复（覆盖超 1500 万卒中患者），带动微创股价单日涨超 9%。傲意由此从"肌电假肢/灵巧手"切入介入器械龙头的康复机器人生态。
工商：统一代码 913100003324234131 · 成立 2015-03-27 · 注册资本 617.04 万 · 法人/实控 倪华良 · 员工 61 人(2025) · 高新技术企业 + 专精特新中小企业 · cid 670131950。
refresh 2026-06-06 · 数据随天眼查更新