⚑收敛链上离你最近的上肢/手功能本体玩家:坪山 A 轮,手部·上肢·前臂旋转康复机器人本体专利在手,且第二大股东就是深创投(深圳市国资委系)持股 15%——上肢本体 + 深圳国资背书 + 坪山器械落地三件都齐。它现有的"融合脑机接口"还是浅层(运动想象/触发),缺的恰是你的视觉语义 EEG 意图解码 + 共享自主控制层——华鹊景是你赛道里的独立竞品/本体对照(目前源思不嫁接、不收购,自建本体)。
⚑ 上肢竞品标杆 · 深圳国资已背书(源思自建·不嫁接/收购)
全样本深圳本体 makers 里,它是上肢/手功能方向最实的一个(迈步=下肢、健力通=外骨骼、睿瀚=下肢/轮椅,都偏下肢)。它已自带"融合脑机接口"叙事但停在浅层,正好给你的 EEG→CLIP 视觉语义意图解码 + α=f(u,φ) 共享自主留出接口。叠加深创投(深圳国资)已 15% 入股、坪山生物医药基地的器械落地配套——它一家集齐上肢本体 + 深创投国资背书 + 坪山器械产业链=最值得对标的竞品。天眼查实查SVIP 股权穿透
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 统一信用代码 / 法人 | 91440300MA5FP2490P · 法定代表人/实控人 吴剑煌(关联企业 10) |
| 注册资本 / 成立 | 138.408235 万人民币 · 2019-07-02 · 营业期不定 · 员工 33 人(2025) |
| 地址 / 行业 | 深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306 · 其他医疗设备及器械制造 |
| 资质 | 国家高新技术企业 · 创新型中小企业 · 小微企业 · 科创分 96「卓越」 |
| 序 | 股东(6) | 持股 | 性质 / 首次持股 |
|---|---|---|---|
| 1 | 吴剑煌 | 48.45% | 实控人 · 受益所有人 · 2022-06-23(间接 16.95%) |
| 2 | 深圳市创新投资集团有限公司(深创投) | 15% | 市管国企 · 深圳市国资委系 · 私募基金管理人 · 2023-01-29(A轮) |
| 3 | 深圳元仲科技合伙企业(有限合伙) | 13.005% | 团队/创始平台 · 2021-05-07 |
| 4 | 北京中关村智友投资合伙企业(有限合伙) | 12.75% | 私募基金 · 关联雅瑞资本 · 2021-10-13(天使轮) |
| 5 | 深圳元仲企业管理合伙企业(有限合伙) | 5.6865% | 员工持股平台 · 2022-06-23 |
| 6 | 深圳元仲共创科技合伙企业(有限合伙) | 5.1085% | 员工持股平台 · 2022-12-22 |
融资路径 = 天使(雅瑞资本,2021-10)→ A 轮(深创投,2023-01)。深创投是深圳市国资委直系(深圳市国资委持深创投 28%),它入股=深圳市政府的钱已经直接押注脑控上肢康复机器人。创始团队(吴剑煌 48.45% + 三只元仲平台合计 ~24%)控盘牢,股权干净。深创投对 BCI 多走子基金间接持有,华鹊景是少见的"创新投资集团本体直接入股"案例
| 产品 / 专利 | 状态 |
|---|---|
| 手部康复机器人 | 主力本体方向(手功能)⚑上肢/手——你的白空间正交点 |
| 上肢康复机器人(发明专利) | 2026-06-23 授权——最新动态,坐实上肢本体在研 |
| 前臂旋前旋后感知装置和康复机器人 | 2026-04-10 授权发明专利 · 旋转自由度+感知反馈 |
| 融合脑机接口的康复外骨骼控制方法 | 已有"脑机接口"叙事,但停在浅层(运动想象/触发驱动)⚑你的 EEG 视觉语义意图解码层正好补它的上游 |
| 经营范围 | 康复器材及其辅具设备、智能康复机器人研发/销售、第二类/第三类医疗器械研发生产经营 · 招投标 24 条(院端采购路径已通) |
| 公司(区) | 本体 / 阶段 | 背后的钱(天眼查实查) |
|---|---|---|
| 华鹊景(坪山) | 手部/上肢/前臂旋转 · A轮 | 深创投(深圳国资)15% + 雅瑞资本天使 |
| 健力通(南山) | 动力外骨骼 · A+轮 | 菁瑞医疗 63%(控股)+ 深投控·投控东海(深圳国资)4.1% |
| 迈步机器人(盐田) | 下肢外骨骼 · 战略融资 | 陈功 30% + 联想创投系 ~11% + 威海/长沙国资(非深圳)+ 四环制药 |
| 睿瀚医疗(坪山) | 混合脑机轮椅/下肢 · A轮 | 乐普医疗(A股上市)81% 控股——已被上市公司收编 |
| 微灵医疗(南山) | 侵入式脑机 · 多轮 | 李骁健(中科院先进院)+ 力合科创(南山国资) + 鼎晖/蓝驰/高榕 + 纳通医疗 |
| 布法罗(成都) | 下肢外骨骼+脑控 | 程洪 + 上海电气 + 成都国资(对照外省) |
华鹊景独有项:深圳本体里上肢方向最实 + 深创投(深圳市国资)直接入股 + 坪山器械落地。短板:它的"脑机"是浅层、规模偏小(注册资本/员工小微),没有视觉语义意图解码与共享自主控制层——正是你的纵深。
① 本体互补:它有手部/上肢/前臂旋转的本体与专利,你有 EEG→CLIP 视觉语义意图解码 + α=f(u,φ) 共享自主——你做"想要哪个/接管多少",它做"末端执行",拼起来就是脑控上肢康复整机;② 它的"脑机"是浅层(运动想象触发),你的视觉语义/意图层是它上游的真空白;③ 它一家集齐三样:上肢本体 + 深创投(深圳国资)背书 + 坪山生物医药基地的器械落地/中试;④ 申"脑控具身/共享自主辅助机器人"联合体课题(脑机×具身收敛链)时,它是最合拍的上肢整机方;⑤ A 轮、小微体量=谈联合开发/联合申报对价低,且深创投已在桌上,融资叙事顺。
融资历程具体轮次金额与估值(本档只取股东快照)· 在研三类注册证受理号/创新通道 · 周边风险 156 条与经营纠纷 114 条的性质(打款/采购前尽调)· 吴剑煌团队学术出身与临床合作网(决定它的入院能力)· 与中科院先进院/深圳二院的现有合作是否排他。这些建议接触前用天眼查深度报告 + 公司页二次核