对标脑机《_全国脑机产业全景_竞品速查库》。底座=12 家天眼查实查档案(★)+ web 研究外围 20+ 家;每家钉进法6 矩阵(形态×场景)与价值链四层,标注城市/派系/资本/IPO 状态/中标画像。与《_2026机器人产业会议与势力范围_战略地图》互为表里:那张管"谁被钦定",这张管"谁在哪个格子"。
三条规律(对照脑机法6):① 拥挤区在"教育科研人形"和"消费四足"(白菜化最快,宇树 R1 3.99万/松延 9998 元已把地板打穿);② 深水区在"有付费方的场景格"(宁德产线/电网巡检/智慧药房)——单格里通常只活 1-2 家;③ 部件层不占场景格但横向吃所有格——因时/帕西尼的客户名单就是整张矩阵。
| 层(≈脑机对应) | 玩家(★=实查) | 稀缺度/格局 |
|---|---|---|
| 大脑·具身模型 (≈芯片/解码) | ★银河通用(GraspVLA+合成数据)/ ★它石(世界模型,车规班底)/ ★星动(Ctrl-World)/ ★智元(启元+灵犀开源)/ 自变量WALL-A / 星海图 / 千寻 / 智源开源 / 华为CloudRobo平台 | 高稀缺卡真机数据飞轮;国家大基金首投落在这层(银河通用) |
| 部件·灵巧手/触觉/关节 (≈器件/电极) | ★因时(电缸+手,出货第一)/ ★帕西尼(触觉独苗)/ ★灵心巧手(15亿砸产能)/ 兆威 / 他山(触觉芯片,2026动态缺)/ 绿的谐波 / 三花·拓普(特斯拉链,高盛证伪大单) | 分化丝杠/触觉/手寿命=卡点;减速器/电机=白菜化。帝奥微折价卖灵心老股=本层泡沫温度计 |
| 本体整机 (≈整机,白菜化) | ★宇树 / ★智元 / ★众擎 / ★星动 / ★乐聚 / ★傅利叶 / 优必选 / 开普勒 / 松延 / 加速进化 / 逐际 / 灵宝 / 车企系(小鹏IRON/广汽GoMate/奇瑞墨甲) | 白菜化价格战已开打;2026 出清开始(达闼前车) |
| 场景·渠道·订单 (≈渠道/医保,最深) | ★云深处(电网/消防复购)/ ★傅利叶(医院/残联渠道⚑)/ ★银河通用(国资训练中心+药房)/ 优必选(车厂)/ 奇瑞(经销商网)/ 京东商城(零售渠道) | 最稀缺央国企集采=机器人版医保;实训行动=订单动员令 |
| 公司 | 城市 | 派系 | 估值/财务锚 | IPO状态 | 实控人/控盘 | 中标画像(数据/CSV) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 宇树科技 | 杭州 | 草根派(上大硕) | 2025营收16.99亿/净利2.78亿·C轮127亿 | 科创板注册中募42亿·06-12注册结果未出 | 王兴兴23.8%+双平台14%+特别表决权 | 128项/0.70亿:高校90项+中移/铁塔——不靠标活(<营收2%) |
| 智元机器人 | 上海临港 | 华为系×上交系 | A+++投前35亿(唯一披露)·传150亿+ | 未公开递表路透:目标Q3·400-500亿港元·中金+中信+大摩·发行15-25% | 邓泰华26.6%·四平台53.8% | 13项/0.70亿:湖北创新中心3102万/珠海1274万=国家队载体单 |
| 银河通用 | 北京海淀 | 北大系(王鹤) | B++ 25亿@30亿美元·参保仅44人 | 股改2025-11 | 王鹤直接仅1.90%控制力待解 | 10项/1.41亿:全是地方国资训练中心/概念验证中心 |
| 它石智航 | 上海徐汇 | 华为车BU×百度 | 14个月≈7亿美元·天使三元组1.2亿$/4.3亿$/27.91% | —(Pre-A) | 陈亦伦间接11.1%·三平台48.4% | 0条=纯pre-revenue;切口:汽车线束装配 |
| 星动纪元 | 北京海淀 | 清华叉院(陈建宇)·华控出资设立 | B+B+两月近25亿·订单破5亿(宣称) | 股改2026-06·港股候选 | 陈建宇6.3%+达极/达理平台 | 6条:清华灵巧手/中电信AI×2——名片型 |
| 傅利叶 ⚑ | 上海浦东 | 上交系(顾捷)·康复→人形 | 12轮10年·E轮8亿·阿美×3+软银 | 股改2025-07·科创板整备(媒体) | 顾捷10.8%平台2024才设 | 33项/1.02亿:医疗卫生39项(残联/社区/医院)+数据港3020万 |
| 众擎机器人 | 深圳南山 | 小鹏系出走(赵同阳) | 15亿→80亿→100亿(14个月) | 已秘密递表港交所彭博证实·中金+中信保荐·招股书待A1/PHIP | 赵同阳32.2%·Stone UAE 19.9%待穿透 | 9项/98万:全高校单台=万倍剪刀差 |
| 乐聚机器人 | 深圳龙华 | 哈工大系(冷晓琨) | 2025营收2.58亿/亏7125万·现金流三连负 | 创业板已问询第四套首单·募26亿 | 冷晓琨19.5%·腾讯7.9%最大机构 | 42项/0.31亿:教育采购32项——G端教育养不起研发 |
| 云深处 | 杭州西湖 | 浙大绝影(朱秋国) | 2025营收3.37亿/净利+2868万扭亏 | 科创板已问询募25亿 | 朱秋国18.2%+空见平台 | 72项/产品0.21亿(⚠3735万为拿地):电网/消防/联通=巡检闭环 |
| 因时机器人 ⚑ | 北京石景山 | 独立十年(蔡颖鹏) | C1/C2数亿(2026-02)·年出货万只(宣称) | — | 蔡颖鹏15.7%+间接25.8% | 9项/179万:中科院/军工腕手81万;真单=整机厂直供 |
| 帕西尼 ⚑ | 深圳南山 | 许晋诚(台)·触觉独苗 | B轮10亿@超100亿·参保315人 | 未递表·接触投行中(06-12核查) | 许晋诚25.7%·比亚迪7.95%二股东 | 2条≈0:B端直供+触觉数据集 |
| 灵心巧手 | 北京海淀 | 周勇·清华系资本混血 | B 15亿@100亿(15%)→B+@200亿→老股@166.67亿折让 | 股改2026-03 | 周勇+三平台·注册资本11.05亿异常待核 | ≈0:产能爬坡期 |
| 公司 | 城市 | 派系 | 格子(法6) | 资本/状态锚(2026中) |
|---|---|---|---|---|
| 优必选(年报拆解✅) | 深圳 | 产业派(周剑) | 全尺寸×工业 · 全行业估值锚 | FY2025营收20.01亿(人形8.21亿/1079台/ASP76万)/净亏-7.90亿/经营现金流-7.84亿;三轮配售63.4亿港元稀释14.3%;腾讯减持至2.08%;应收3年以上暴增至3.42亿⚠;静态PS≈24.6x,Forward 10-19x=行业下沿锚;详见 机器人公司_优必选_年报拆解.html |
| 星海图 | 北京 | 清华叉院(许华哲+赵行) | 大脑+本体 | 百亿俱乐部;高瓴连投;第四批实查候选 |
| 自变量 | 深圳 | 王潜·端到端 | 大脑(WALL-A) | 约10亿/月连融;上汽金控/美团/红杉;百亿俱乐部 |
| 千寻智能(实查✅) | 北京(⚠2026-05杭迁京,工商独家) | 清华(高阳)×珞石(韩峰涛,控约43.6%) | 大脑+本体全栈 | 16个月200亿(累计约63亿);P7 7.09%/哈勃1.18%;宁德中州产线"小墨";Spirit v1.6;详见档案 |
| 布法罗机器人(实查✅)⚑ | 成都 | 程洪53.4%(成电机器人中心/康复学会主委) | 脑控外骨骼×康复医疗 | 估值锚仅1亿(上海电气3%@300万转让);三张二类证;中标24项≈1984万(县级康复中心打包模式);脑控轮椅三类证2026H1——⚑链最近身+窗口期标的,详见档案 |
| 逐际动力 | 深圳 | 南科大(张巍)⚠非港中文 | 人形×物流 | B轮2亿美元(京东/上汽/蔚来);4.8亿订单;约100亿 |
| 松延动力 | 北京 | 清华(姜哲源) | 消费人形(9998元) | B累计近10亿(宁德晨道);月交付200+;港股候选 |
| 加速进化 | 北京 | 清华(程昊+赵明国) | 教育/赛事人形 | 北京机器人基金领投;Booster T1数百台/10余国 |
| 开普勒 | 上海 | 胡德波 | 全尺寸×工业 | A++亿元级(赛富);百台级量产 |
| 灵宝CASBOT | 北京 | 中科院自动化所系 | 半人形×矿山(错位) | 蓝思领投近亿;矿山井下差异化;2026新融资缺 |
| 小鹏IRON / 广汽GoMate / 奇瑞墨甲 | 广深芜湖 | 汽车系 | 全尺寸×工业/商服 | 何小鹏亲自挂帅(年底量产);墨茵28.58万上京东+300经销商 |
| 天工(北京人形创新中心)/ 青龙(上海国地中心) | 京/沪 | 国家队载体 | 开源整机+训练场 | 不以营利计——它们是"裁判员兼陪练",运动会金牌榜常客 |
| 绿的谐波 / 三花 / 拓普 | 苏锡甬 | A股零部件 | 关节/丝杠 | 特斯拉链订单=传闻口径,高盛调研证伪 |
| 达闼(负面样本) | 上海 | 前移动院长 | 云端机器人(上代叙事) | 欠薪/被执行4400万+——代际切换时旧头部清零的教训 |
| 海外一张表(2026-06核查) | 美欧 | — | 全谱系 | Tesla Optimus:0台外部交付,内部千台"学习用",Musk已软化为"产量不可预测",Gen3连环跳票 · Figure $39B:月出货数百台(自报无审计),⚠BMW实为1台/非生产时段(Fortune实锤),新客Catalyst Brands · Skild $14B+(软银,收购Fetch切仓库)· Pi $5.6B→传$11B(零收入纯模型)· 1X 传$10B(NEO $2万/台或$499月订,0台消费者交付,大量遥操作)· Apptronik $5B(Gemini绑定,3家试点)· Agility $2.15B:GXO按月计费=海外唯一在跑RaaS收入,最商业化估值反而垫底 · Boston Dynamics:电动Atlas 2026产量被现代+谷歌包销 · Dexterity $1.65B(FedEx站台)/Sanctuary已退整机收缩做液压手 |
| ⚖ 中外镜像定价(2026-06横评):海外给"AGI叙事+模型稀缺"定价(Figure/Skild/Pi三家叙事公司合计≈$64B),中国给"出货+供应链+IPO可退出"定价——Figure($39B,无审计收入)≈6.6个宇树(17亿营收+2.8亿净利+过会);海外无国资托举对应物(DoD仅$24M级,Foundation军用),托举形态="链主预订单"(现代包销Atlas/EQT包销1万台NEO/Mercedes投资+采购)。三大水分点:Figure部署叙事有前科/Tesla口径已软化/1X"售罄"拒绝公布数字。置信度逐项见底稿一·十三 | ||||
| 买家 | 实查持仓/动作 | 判读 |
|---|---|---|
| 美团 | 宇树≈9.8%(汉海+Galaxy Z+龙珠)/ 它石10.91%(单一外部最大)/ 银河通用(天使)/ 众擎(龙珠×2,Pre-A) | 全赛道指数化买入,买"即时配送的下一代运力" |
| 京东 | 众擎5.2%(并购融资)/ 帕西尼4.16%(并购融资)/ 智元B+ / 云深处Pre-IPO / 逐际B;京东商城卖机器人 | 偏好直接持股(并购融资)+渠道绑定,买"物流执行器+零售货架" |
| 比亚迪 | 智元2.32%(A++)/ 帕西尼7.95%(二股东) | 本体+触觉双押,买"装进自己产线的能力" |
| 宁德时代系 | 银河通用(问鼎+时代泽远)/ 众擎(时代泽远)/ 松延(晨道) | 既投钱又给产线场景(Galbot行业唯一产线案例) |
| 腾讯 / 阿里蚂蚁 | 腾讯:智元B领投/宇树C/乐聚7.9%;阿里:宇树C(Alisoft+蚂蚁)/星动Pre-A(灏月)/灵心(云玚) | 平台型广撒;阿里在星动/灵心的仓位此前无公开报道(实查独得) |
| 三星 SVIC | 星动B轮(Samsung Ventures)/ 众擎Pre-A+(No.33)+持股5.64%(No.57) | 韩系制造出海通道;双押北深两家高动态公司 |
| 国家队 | 国家AI基金(大基金系):银河通用领衔+云深处领投;北京机器人基金:宇树/银河通用/它石/加速进化/星动;中网投:宇树/银河通用 | 大脑层+盈利场景层优先;钦定信号与会议层互证 |
| 地方国资 | 深创投(宇树B系三连/银河通用/乐聚/因时C1)/ 临港系(智元/银河通用/它石/傅利叶)/ 苏州相城(帕西尼)/ 浦东(傅利叶E)/ 河南(众擎/星动华映) | 两种打法:股权换产能(零部件层)/采购换落地(整机层) |
你的机器人侧三角已圈定:傅利叶(渠道+械字号,头号收敛对手兼伙伴)、因时(执行器供应商,有军工定制先例)、帕西尼(触觉写回=感觉重建另一半)。三家都不做神经信号读取——那一格仍是空的,这就是"神经信号×运动重建"白空间在机器人版图上的坐标。
星海图/自变量/千寻未实查(大脑层补全,第四批);优必选(已上市)未做年报拆解;他山科技/灵宝 2026 动态缺;智元/银河通用/星动财务黑箱(等招股书);本表 IPO 状态栏待两路核查回填(港股递表证实/四大信号源,进行中)。
区别于上面人形/具身的"链主与场景",这一簇是 ⚑ EEG 卒中康复脑控具身(Larry 本人赛道)的落体/本体 makers——他做"意图层中间件"(视觉语义 EEG 解码 + 共享自主 α),目前自建本体(不嫁接、不收购),以下康复机器人本体仅作竞品/landscape 对照。为天眼查 SVIP 股权穿透实查的深圳 4 家。
| 公司 | 区 / 末端 | 阶段 | 背后的钱(国资穿透) | 对 Larry |
|---|---|---|---|---|
| ★华鹊景 | 坪山 · 手部/上肢康复机器人 | A轮 | 深创投(深圳国资)15% + 雅瑞资本天使 | ⚑ 上肢竞品标杆本体+深圳国资+坪山落地三齐 |
| ★健力通 | 南山·深圳湾 · 动力外骨骼 | A+轮 | 菁瑞医疗 63% 控股 + 深投控(深圳国资)4.1% | 深圳国资第二例外骨骼末端,非上肢首选 |
| ★迈步 | 盐田 · 下肢外骨骼 | 战略融资 | 联想创投系 ~11% + 威海/长沙/湖南国资(非深圳)+ 四环制药 | 下肢·联想系路线参照,非深圳国资 |
| ★睿瀚 | 坪山 · 混合脑机轮椅/下肢/手部 | A轮 | 乐普医疗(A股)81% 控股收编 | 已被上市公司收编合作要过乐普;深档在脑机目录 |
深圳国资两大平台(深创投 / 深投控)各在脑控康复本体上下一注(华鹊景 / 健力通)。Larry 的上肢竞品标杆是 华鹊景(手部/上肢专精 + 深创投背书 + 坪山落地);迈步(下肢·联想系)、睿瀚(已被乐普收编)为对照与备选。本簇 = 竞品/本体 landscape(源思目前自建,不嫁接/收购)。配套见 深圳政策作战卡 · 玩家与国资持仓。